基于PLC的立体仓库系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

1、

1. 课题研究的背景

立体仓库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。

2. 研究内容和预期目标

3. 研究的方法与步骤

以立体仓库自动作业系统为背景，重点对其监控系统进行设计。构建基于PC-PLC网络的立体仓库自动作业监控系统，并模拟工业现场进行了调试。 通过现场总线将监控计算机、上位机PLC和下位机PLC连接成一有机整体，并应用工控组态软件对系统各组件进行硬件组态，采用PROFIBUS总线进行监控机、上位机和下位机之间的数据通信,实现了对立体仓库(AS/RS)自动作业的监控。

4. 参考文献

[1]乔玉晶, 吕宁. 立体仓库巷道堆垛机控制系统设计[j]. 自动化技术与应用, 2004, 23(11):44-46.

[2]徐菱, 劳扬健, 王金诺. 基于plc的堆垛机控制系统设计[j]. 组合机床与自动化加工技术, 2005(1):72-73.

[3]张维君, 索世文, 牛军. plc在自动化立体仓库控制系统中的应用[j]. 机械设计与制造, 2004(2):54-56.

5. 计划与进度安排

1）2022.03.05～2022.03.20：收集资料，知识准备及做开题报告。

2）2022.03.21～2022.04.03：系统方案设计及可行性研究。

3）2022.04.04～2022.04.17：系统软件设计及编程。