1. 研究目的与意义
1.研究背景
科技的飞快发展带给人们的是享受的体验，体验更简便化和智能化的东西。而家居生活可谓是人们生活最重要的组成部分，所以智能化家居也如火如荼的发展了起来，像电视机、冰箱和门窗这类家用产品也都越来越自动化与智能化，这也就促使人们对机器人的智能性要求也越来越高了。同时智能服务机器人产业近年来也陆续地被写入国际发展战略。2006年，发展智能服务机器人被列入《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》；2012年，我国出台《智能制造科技发展“十二五”专项规划》和《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》，这也就足以看出我国对机器人行业发展的重视。目前具有一定智能性的清洁机器人也成为研究热点之一，智能清洁机器人系统的研究在各个国家受到广泛的关注，其中擦玻璃智能机器人也变得越来越智能化。
2.研究目的
2. 研究内容和预期目标
1.研究内容
设计一个家用擦玻璃机器人控制系统，实现可自动化清洁室外窗户的目标。
主要包括以下几个方面：
3. 研究的方法与步骤
1.研究方法
认真研读任务书的要求，调研和收集设计过程中可能使用的资料、例图，熟悉51单片机的基本原理，了解该单片机的硬件组成和结构，同时对红外避障传感器、碰撞传感器霍尔速度传感器和各类电机与电池的深入了解。对照所收集的资料进行整体方案构思与整体系统框架设计，整体方案设计好后着手各部分的设计。对不明白的部分通过查阅资料，向指导老师请教，和同学讨论解决。
2.具体步骤
4. 参考文献
[1]张洪润，孙悦等.单片机原理及应用[m].北京：清华大学出版社.2008
[2]沈红卫.基于单片机的智能系统设计与实现[m].北京：电子工业出版社.2005
[3]冯建华等.单片机应用的系统设计与产品开发[m].北京：人民邮电出版社.2004
5. 计划与进度安排
（1）2022.3.06—2022.3.16查阅资料，撰写开题报告；
（2）2022.3.17—2022.4.06硬件功能分析，熟悉c51编程语言；
（3）2022.4.08—2022.5.08设计电路原理图、编制应用程序；
