高速电机旋转编码器软件自解码系统设计开题报告

 2022-02-22 19:32:02

1. 研究目的与意义

在电气时代的今天,电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用,无论在工业农业生产、交通运输、国防航空航天、医疗卫生、商务与办公设备,还是在日常生活中的家用电器,都在大量地使用着各式各样的电动机。据资料统计,现在有的90%以上的动力源来自于电动机,我国生产的电能大约有60%用于电动机。电动机与人们的生活息息相关,密不可分。随着现代化步伐的迈进,人们对自动化的需求越来越高,使电动机控制向更复杂的控制发展。19世纪70年代前后相继诞生了直流电动机和交流电动机,从此人类社会进入了以电动机为动力设备的时代。以电动机作为动力机械,为人类社会的发展和进步、工业生产的现代化起到了巨大的推动作用。在用电系统中,电动机作为主要的动力设备广泛地应用十工农业生产、国防、科技及社会生活等各个方面。电动机负荷约占总发电量的60%,成为用电量最多的电气设备。

高速电机在以下各方面具有广阔的应用前景:高速电机在空调或冰箱的离心式压缩机等各种场合得到应用,而随着科学技术的发展,特殊要求越来越多,它的应用也会越来越广泛。随着汽车工业混合动力汽车的发展,体积小,重量轻的高速发电机将会得到充分的重视,并在混合动力汽车,航空,船舶等领域具有良好的应用前景。由燃气轮机驱动的高速发电机体积小,具有较高的机动性,可用于一些重要设施的备用电源,也可作为独立电源或小型电站,弥补集中式供电的不足,具有重要的实用价值。

旋转编码器是测量转速的装置,可将轴的角位移、速度机械量转换成相应的电泳冲量输出,一路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组a/b相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。随着转速测量的广泛应用,市场对转速测量系统也提出了越来越高的要求。市场上最早的编码器主要是旋转变压器。旋转变压器能在一些比较恶劣的环境条件下工作,由于电磁干扰敏感以及解码复杂等确定用来减速,但时至今日,仍然有其特有的价值。旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时,经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线,并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后,输出脉冲或代码信号。其特点是体积小,重量轻,品种多,功能全,频响高,分辨能力高,力矩小,耗能低,性能稳定,可靠使用寿命长等特点。

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2. 研究内容和预期目标

研究内容:

设计一个测量高速电机转速的旋转编码器,其中理论研究主要集中在

(1)对旋转编码器的工作原理进行理解,主要通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系,得到其角度码盘角度位移量增加(正方向)或减少(负方向)。

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3. 研究的方法与步骤

研究方法:

认真研读任务书的要求,调研和收集设计过程中可能使用的资料、例图,熟悉高速电机与旋转编码器的基本原理,熟练掌握matlab的模型仿真设计方法,对照所收集的资料进行整体方案构思,设计框架,整体方案设计好后着手各部分的设计,对不明白的部分通过查阅资料,向指导老师请教,和同学讨论解决。

研究步骤:

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4. 参考文献

[1] 张兴,pwm整流器及其控制,机械工业出版社,2012.

[2] 陈坚,电力电子学,高等教育出版社,2004.

[3] 李奉顺. 基于改进空间矢量的apf电流控制策略研究[d]. 合肥工业大学, 2017.

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5. 计划与进度安排

(1)2022年2月26日-2022年3月18日,有针对性的学习课题相关资料,学习相关学科的基础知识,熟悉matlab的使用。

(2)2022年3月19日-2022年4月8日,搭建系统模型,包括主回路与控制回路模型。

(3)2022年4月9日-2022年4月22日,调节系统参数,完成系统稳态与动态仿真研究。

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