1. 研究目的与意义
1.课题背景
自改革开发以来，我国经济得到了长足的持续快速发展，居民购买能力获得了显著的提高，城市家用汽车保有量也随之快速增加。根据我国公安部交通管理局2018年7月16日发布的数据显示，截至6月底，全国私家车保有量达1.8亿辆，且月均增加166万辆，保持持续快速增长。随之带来的问题是停车位需求量快速增加，城市“停车难”问题也已成为当今阻碍各大城市交通发展的问题之一。
传统的停车库管理系统也随之凸显了集成化和智能化程度较低的缺点：一方面，停车场管理人员不能对停车场车位的相关信息进行及时准确的掌握，仍然依靠管理人员在停车场内对车位使用状况进行统计，不仅带来人力支出，同时使得停车场管理效率低下、停车场车位利用率低、客户体验差；另一方面，驾驶员在进入停车场后要想快速找到空闲车位，势必会花费很长时间，造成在车场内无秩序的流转，不仅容易造成车辆的擦伤、损坏，同时也带来了环境污染。
2. 研究内容和预期目标
研究内容：
设计一个基于单片机的智能停车库引导系统，实现停车库对于车辆的智能泊车引导；该系统应包括：红外传感器、射频传感器、超声波传感器、矩阵键盘控制器、停车库道闸开度检测单元、单片机控制单元、电机驱动模块、执行单元、lcd或者数码显示单元、蜂鸣器报警单元；完成的功能：车辆信息、车位信息等数据采集、显示、运算处理、按需要控制输出量；电路原理图和硬件电路图设计；软件编程及功能调试。
预期目标：
3. 研究的方法与步骤
智能停车库引导系统的硬件系统如图1所示，当汽车停在停车库门口时，会阻挡红外传感器接收红外线，单片机由此接收到启动信号，带动系统启动，当有ic卡进入射频传感器感应范围，则进行车辆信息采集并进行车辆信息识别，同时利用车位检测模块确定车位占用状态。若识别成功，信息采集模块将信息传递给微处理器，微处理器经过一系列运算之后得出运算结果，之后将识别结果与泊车路径和车位位置传输到lcd/数码显示模块，并且给电机驱动模块下达指令，从而驱使步进电机打开车库道闸，通过停车库道闸开度检测单元，在道闸开到90度时让电机停止运行。再通过红外传感模块和延时程序让车库门在车辆通过后自动关闭；若识别失败，则启动蜂鸣器报警电路。系统通过矩阵键盘来实现人机交互从而对系统实现控制作用。
4. 参考文献
[1] 单片机原理及应用[m]，张洪润，孙悦等著.清华大学出版社.2008
[2] 系统建模与仿真[m]，张晓华主编. 清华大学出版社.2006
[3] 电机与拖动[m]，孙建忠，刘凤春主编，机械工业出版社.2013
5. 计划与进度安排
（1）2022.2.25—2022.3.24 查阅资料，撰写开题报告；
（2）2022.3.25—2022.4.14 硬件功能分析，熟悉mcs-51系统指令及编程语言；
（3）2022.4.15—2022.5.5 设计电路原理图、编制应用程序；
