1. 研究目的与意义
（1）研究背景
自动化药房又称数字化药房，其利用现代物流管理技术将目前医院广泛应用的his 系统与各种信息识别技术、自动化物流设备有机结合起来，从而实现从药品处方管理到药品分拣发药过程的智能化和自动化。自动化药房的关键设备是药品自动分拣机，它技术水平的高低直接影响着自动化药房项目实施的成败。医院药房经营的药品品种和数量繁多，从包装形式分析，80%以上为盒装药品。因此实现盒装药品的高效率自动分拣对于自动化药房建设尤为重要。
（2）目的及意义
2. 研究内容和预期目标
该系统控制流程其具有两种药单输入方式：一是门诊医师把处方输入到PC端的上位机中，PC和PLC采用以太网通信，处方经由以太网被传送到PLC中；二是患者通过触摸屏自行选择所需药品，同样是通过以太网被传送到PLC。控制系统实时监测储药槽中药品的容量，同时控制气缸执行相应动作将对应药品推出，传送带完成药品的输送，步进电机接收到相应的控制指令，把药品送入不同的窗口，从而完成整个过程。
药品分拣系统是可以根据实际需要进行模块化定制，由存储系统和自动出药分配系统组成。由于在药库中的盒装药品种类庞大、尺寸不一，因此储药系统要满足药房绝大部分常用盒装药品。该系统必须有效地提高药房药品的出药效率和准确率，以减少病人的等待时间，减少因人为因素导致的错误，增加药房对外开放的时间
3. 研究的方法与步骤
本课题主要采用的研究方法步骤如下：
（1）前期准备工作：查阅文献及现场调研，了解药房药品管理方法和发放流程
（2）对药品的分拣特性进行分析，得出与分拣相关的数据，设计分拣技术方案
4. 参考文献
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5. 计划与进度安排
2022.3.5-3.15 理解毕业设计任务，查阅资料，撰写开题报告； 2022.3.16-3.23收集数据，了解系统原理； 2022.3.26-4.6进行毕业设计方案设计阶段；
2022.4.9-4.20毕业设计框架设计初步完成（或初步的样机设计）； 2022.4.23-5.4毕业设计详细设计成型； 2022.5.7-6.1完成毕业设计、设计装置（软件）等； 2022.6.4-6.8完成毕业设计（论文）修改完善毕业设计、设计装置（或软件）等； 2022.6.11-6.15指导教师、评阅教师评阅毕业设计后修改； 2022.6.18-6.22毕业设计准备答辩。
