1. 研究目的与意义
（1）基于感知技术的车辆雨刮器控制系统设计背景：
随着社会经济的发展，车辆作为一种交通工具，在日常生活中越来越普遍，2012年1月中国工业和信息化部发布的中国汽车工业运行情况公告显示，我国汽车市场在2011年实现了平稳增长，汽车销量已超过1840万辆，成为世界上最大的汽车生产国。而近年来，汽车生产业更是与日俱增。
与此同时，目前国内交通拥堵日趋严重，我国又是一个多雨的国家，近两年来，很多地方也是多雾天气，传统雨刮器需要驾驶员分心去控制雨刷的启动时间和速度，给驾驶安全造成巨大隐患，特别是高速公路上驾车难度加大。据国际驾驶安全调查显示：雨天驾车，由雨刮器引起的交通事故率比平常高出大约5倍。
2. 研究内容和预期目标
研究内容：
设计一个基于感知技术的车辆雨刮器控制系统，实现汽车各种情况下的雨刮行程控制，而且具有手/自动状态切换功能；该系统应包括：工况状态检定单元（包括天气状况、前挡风玻璃状况等）、单片机匹配控制单元、雨刮行程调整执行单元、lcd或者数码显示单元；完成的功能：雨量、角度、速度、电流等数据采集、显示、运算处理、按需要控制输出量,以及报警功能；涉及电路原理图和硬件电路图设计；软件编程及功能调试。
3. 研究的方法与步骤
图1 车辆雨刮器控制系统的硬件系统
车辆雨刮器控制系统的硬件系统如图1 所示，在下雨天气情况下，雨量大小检测将作为主要的输入模块，清晰度的检测作用较次，可以忽略，当前挡风玻璃受到雨量冲击时，首先红外雨量传感器检测出雨量大小，由温度传感器检测外部温度，在自动挡前提下，雨量大小信号输入微处理机，微处理机处理信号，控制电机运作，来实现雨刷器刮水的角速度大小，并在lcd数码显示屏上显示出雨刷器的工作速度与外部温度；但大雾天气时，清晰度的检测将作为主要输入模块，雨量大小可忽略，通过用红外线全反射传感器检测前挡风玻璃外表面的清晰度，在微处理机控制电机运作，实现雨刷器工作角速度大小。一旦，进入手动挡，将人工设置的雨刷器速度输入微处理机中，进而实现所需功能。在雨刷器工作期间，当电流超过允许工作电流最大值时，触发报警模块，雨刷器停止工作。
4. 参考文献
[1] 张洪润，孙悦等.单片机原理及应用[m].清华大学出版社.2008
[2] 张晓华.系统建模与仿真[m]. 清华大学出版社.2006
[3] 路燕，周春荣.汽车电子与电气系统[m].中国地质大学出版社.2011
5. 计划与进度安排
（1）2022.2.20—2022.3.19 查阅资料，撰写开题报告；
（2）2022.3.20—2022.4.9 硬件功能分析，熟悉mcs-51系统指令及编程语言；
（3）2022.4.10—2022.4.23 设计电路原理图、编制应用程序；
