1. 研究目的与意义
随着科技的不断进步和国民生活水平的不断提高，私家车越来越多，城市的交通和环境受到重大的影响。而“停车难”这制约城市发展的一大难题，给机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。随着国民经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展。
在很多年前，立体停车就在国外有所发展，家庭使用的双层停车设备，城市中心使用的停车楼和停车塔，广场、建筑物下面建设的地下车库先后出现。自70年代末起，人多、车多的国家、地区以及发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制造应用。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有二十多年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
2. 研究内容和预期目标
设计任务是设计一种垂直提升平移式立体车库的自动控制系统，设计系统结构、工作原理、软件实现和四角平层控制方案，分析系统的控制流程和plc控制的梯形图。明细列出计算书、设计说明书、图纸、计算成果、硬件实物、实验报告及工作过程中应提交的材料等。
毕业设计任务的内容和要求
1、总体方案设计
3. 研究的方法与步骤
在国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中，将立体车库分为九大类，具体是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。其中垂直升降式、升降横移式、巷道堆垛式、平面移动式立体车库是大型停车场，停放车辆可多达上千辆。垂直循环式、简易升降式适合家庭和住宅小区停车，占地面积较小，存放车辆较少。
1.升降横移式
整机特点：1.有效利用空间。2.存取车快捷便利。3.plc控制，自动化程度高。4.环保节能，低噪音。5.人机界面好，操作简便。
4. 参考文献
[1]simatic, s7-200可编程控制器系统手册，2008.
[2]s7-200cn 可编程序控制器产品样本, 2013.
[3]孙克军.低压电控设备选型与使用200例[m].北京:中国电力出版社.2007
5. 计划与进度安排
（1）2022年2月22日～3月6日，（2周）:前期材料准备,学习和了解西门子plc功能和特点、典型应用，学习立体车库相关知识，撰写开题报告。
（2）3月7日～3月20日（2周）：学习所用plc编程软件，设计基本硬件、软件架构。
（3）3月21日～4月24日（5周）：详细设计阶段，在所选plc系统上实现软件、硬件设计，包括二个方面内容：立体车库的硬件设计；立体车库的软件设计。
