1. 研究目的与意义
1.1智能车的发展及研究现状智能车在一定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。
同遥控小车不同，遥控小车需要人为控制转向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制其速度，而智能车，通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制，无需人工干预，是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统，是智能交通系统的一个重要组成部分。
它在军事、民用、太空开发等领域有着广泛的应用前景。
2. 研究内容和预期目标
研究内容：本课题需要设计自动循迹智能小车系统。
根据输入的道路信息，智能车能够自动分辨路径，实现无人操控下的行驶。
通过这一课题在掌握本专业基本知识和基础理论的基础上，能熟练运用专业知识进行课题设计；进一步学习单片机及相关电子技术的系统设计与实现方法。
3. 研究的方法与步骤
3.1实施步骤（1）明确控制要求，绘制电路连接图。
（2）参考文献，检查电路图的正确性。
（3）分析操作流程，绘制程序流程图。
4. 参考文献
[1]张毅刚主编.新编MCS-51单片机应用设计，哈尔滨工业大学出版社.2003. [2]刘南平主编.电子产品设计与制作技术，科学出版社.2008.[3]杨刚 主编.电子系统设计与实践，电子工业出版社.2009.3. [4]余祖俊主编.微机监测与控制应用系统设计, 北方交通大学出版社.2001.12.[5]温志明主编.运动控制系统分析与应用,国防工业出版社.2008.2.[6]催维娜主编.智能电子制作,科学出版社.2007.[7]李忠文主编.实用电机控制电路,化学工业出版社.2003.4 .[8]张红润主编.智能技术系统设计与开发,北京航空航天出版社.2007.2.[9]陈铁军主编.智能控制理论及应用,清华大学出版社.2009.1.[10]刘少强主编.传感器设计与应用实例,中国电力出版社.2008.[11]楼然苗主编.单片机设计实例,航空航天大学出版社.2005.8.[12]沈红卫著.基于单片机的智能系统设计与实现,电子工业出版社. 2005.[13]吴斌华,黄卫华,程磊编.基于路径识别的智能车系统设计,电子技术应用.2007(3):80-83.[14]周斌,李立国,黄开胜编.智能车光电传感器布局对路径识别的影响研究,电子产品世界.2006(9):139-140.[15] 李华主编. MCS- 51 系列单片机实用接口技术.北京航空航天大学出版社.2003
5. 计划与进度安排
（1）2022.3.022022.3.20查阅资料，撰写开题报告；（2）2022.3.212022.3.31硬件功能分析，熟悉单片机系统指令及编程语言；（3）2022.4.012022.4.30设计电路原理图、编制应用程序；（4）2022.5.012022.5.25系统调试及改进；（5）2022.5.262022.6.10整理设计文档，撰写毕业论文；（6）2022.6.112022.6.20制作答辩PPT，准备答辩；
