1. 研究目的与意义
研究背景：
随着可编程逻辑器件的发展,电机控制技术朝着全数字化方向发展,步进电机是工业控制中广泛应用的一种电机,具有成本低及驱动电路简单的优点。现代机械制造技术是一个多技术紧密结合的技术族，其中数控技术是实现其最终目标的基础，它的发展和运用开创了制造业的新时代，使世界制造业的格局发生了巨大的变化。我国与工业化国家的技术差距主要是制造技术方面的差距。
目前世界各国都在大力发展数控技术，而且国外数控加工系统在精度和自动化的程度上都达到了很高的水平。采用步进电机作为伺服执行元件，不仅可以应用于经济型数控伺服系统，而且也可以辅以先进的检测和反馈元件，组成高精度全闭环数控系列，从而达到很高的加工精度。因此非常适合单片机控制。步进电机作为控制执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
2. 研究内容和预期目标
主要研究内容：
1、掌握mcs51或lpc1752单片机的原理及应用设计。
2、掌握单片机c程序设计语言。
3. 研究的方法与步骤
1．文献研究法。将国内外研究的理论推衍、运用到本文的分析中。
2．相结合运用比较分析方法。
3．定性与定量结合分析法
4. 参考文献
[1]王恩荣.mcs-51单片机应用技术[m].北京：化学工业出版社，2001
[2]孙育才.mcs-51系列单片微型计算机及其应用[m].东南大学出版社,1999
[3]王为青.程国钢；单片机keilcx51应用开发技术；人民邮电出版社2006
5. 计划与进度安排
序号 | 起迄日期 | 工作内容 |
1 | 3月3日～3月14日 | 熟悉51单片机内部结构及其程序语言 |
2 | 3月17日～3月28日 | 了解产品的电路及相关IC的使用；焊接、安装产品，调试相关硬件 |
3 | 3月31日～4月18日 | 设计过流保护，超温保护等电路以及编制显示等接口程序 |
4 | 4月21日～5月9日 | 编制中断处理、步进电机驱动输出等功能程序 |
5 | 5月12日～5月16日 | 编制自动清洗过程的全自动控制程序 |
6 | 5月19日～6月8日 | 总体调试；撰写毕业答辩报告 |
