基于视觉的齿轮缺陷检测系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

齿轮是机械领域非常常见的一种零件，齿轮的相关技术也一直是人们研究的热点。齿轮在生产过程中，往往由于机器的误差性，齿轮会存在缺陷的情况。目前齿轮检测的设备众多，但是造价都比较昂贵，而且维修使用也较为麻烦，因此并没有得到较为广泛的应用。现如今，机器视觉技术和plc技术的飞速发展，由于其具备实时性好、稳定性高、效率高等突出优点，正在开始被广泛地应用。

为了更加方便的对齿轮缺陷进行检测，提高效率，减小误差，增加实时性，设计一套基于plc和视觉技术的齿轮检测系统，齿轮在指定位置时，触发图像采集动作，采集到的图像在计算机内得到处理，进而完成对齿轮的检测、分类。

本文立足于对齿轮的缺齿进行检测，通过视觉传感器检测齿轮外形，将该数据与系统内已入库齿轮模型进行对比，两者数据一致则判定齿轮合格，否则判定齿轮有缺陷，

2. 研究内容和预期目标

3. 研究的方法与步骤

研究方法：

认真研读分发的任务书的要求，查找设计过程中可能使用的资料、例图，熟悉信捷plc-xdc-60c4的基本原理，熟练掌握信捷plc-xdc-60c4的编程和触摸屏的设计，深化对三轴平台的理解，根据所要求的运行要求结合所获得的资料进行整体方案构思，设计总体框架，对整体的设计有一个大的把握好后着手各部分的设计，对不明白的部分通过查阅分发的文献手册，向指导老师请教，与有相似设计内容的同学进行讨论。

4. 参考文献

1.陈建明，王亭岭等.电气控制与plc应用[m].2019.

2.信捷.rc系列机器人控制器手册[p].2020.

3.信捷.xd、xl系列可编程控制器用户手册(基本指令篇)[p].2020.

5. 计划与进度安排

2022年1月7日-2022年2月28日，有针对性的学习课题相关资料，学习相关学科的基础知识，熟悉plc的使用，触摸屏的使用，多轴运动控制系统使用。

2022年3月1日-2022年3月15日，系统硬件设计与齿轮建模。

2022年3月16日-2022年3月31日，视觉传感器使用与齿轮识别程序设计与调试。