基于C#的两轴量测运动控制系统设计开题报告

 2022-05-26 09:05

1. 研究目的与意义

二十世纪20年代,随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展,机械制造中开始出现自动线,最早出现的是组合机床自动线。在二十世纪20年代之前,首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线,随后发展成为自动线。第二次世界大战后,在工业发达国家的机械制造业中,自动线的数目急剧增加。

随着社会的不断发展,自动化技术得到了快速发展,在人们的生产生活中逐渐出现。伴随着社会经济的快速发展,劳动力成本不断提高,由于成本压力,简单的生产操作逐渐被自动化机器取代,给工业生产带来了极大的便利。在早期工人手工生产时,产品生产效率低,产品不合格率高,而且需要高额的雇佣费用。当自动化机器投入使用后,虽然前期投入大额成本,但长期来看,成本逐渐稀释,起成本消耗远低于人工生产,而且自动化机器的投入极大的降低了生产产品错误率,提高了劳动生产率,极大的促进了经济发展。

我国政府明确将高端装备制造列入“十二五”发展规划,智能制造装备是重点发展方向。我国正处于工业化建设的中期,对于工业制造设备的投资需求非常大,工业自动化装备、智能化装备的投资需求相应很大,随着我国工业经济结构调整与产业升级发展,为国内工业自动化行业带来前所未有的市场机遇。根据国际机器人联合会(ifr)的统计报告显示,工业智能制造设备人在中国销售达3.7万台,销售量位居全球第一,毋庸置疑中国已成为全球智能制造的最大市场,庞大的市场需求正在推动中国智能制造产业进入强盛的黄金发展时期。

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2. 研究内容和预期目标

1、研究内容

本课题旨在设计一个基于c#的两轴量测运动控制系统,该系统应包括:计算机、传感器、运动控制卡、双轴机械手、驱动器、激光测距仪等。本设计采用c#进行程序设计。

伺服电机的工作原理是由交流伺服电机驱动,通过高精密的运动控制,搭载检测装置到达检测位置。

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3. 研究的方法与步骤

本课题旨在设计一个基于运动控制卡的自动压合机系统,该系统应包括:计算机、传感器、运动控制卡、三轴机械手、驱动器,本设计采用c#进行程序设计。

从设计的要求来分析该设计须包含如下结构,系统流程图如图1所示:

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4. 参考文献

[1]乔丽, 闫旭冬. 基于c#和运动控制卡的全自动平行缝焊机控制系统实现[j]. 科技创新与生产力, 2019, 303(04):70-73.

[2]白鹏, 周崟, 张锐,等. 基于c#的激光测距上位机程序设计[j]. 山西电子技术, 2018, 000(002):48-49,77.

[3] 张宏, 李富平. 基于pc 运动控制卡的开放式数控系统的研究[j]. 机械设计与制造, 2008(06):171-172.

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5. 计划与进度安排

(1)2022-10-27~2022-3-11 查阅相关技术资料,撰写开题报告。

(2)2022-3-12~2022-4-8 工程功能分析,熟悉项目需求。

(3)2022-4-9~2022-5-6 软硬件设计。

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