基于C#的键盘焊点位置检测系统设计开题报告

 2022-05-26 09:05

1. 研究目的与意义

多轴机器人是一种半自主或全自主工作的机器,它能完成有益于人类的工作,应用于生产过程称为工业机器人,应用于特殊环境称为专用机器人(特种机器人),应用于家庭或直接服务人称为(家政)服务机器人。这种内涵广义的理解是机器人自动化机器,而不应该理解为如翻译的像人一样机器。

国际标准化组织(ISO)对机器人的定义为“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个轴,能够借助于可编程序操作处理各种材料、零件、工具和专用装置,以执行种种任务”。按照ISO定义,工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人,是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器;它接受人类的指令后,将按照设定的程序执行运动路径和作业。工业机器人的典型应用包括焊接、喷涂、组装、采集和放置(例如包装和码垛等)、产品检测和测试等。

2. 研究内容和预期目标

研究内容

本课题旨在设计一个基于c#的多轴键盘焊点位置检测系统设计,该系统应包括:计算机、传感器、运动控制卡、多轴机械手、驱动器。本设计采用c#进行程序设计。

伺服电机的工作原理是由交流伺服电机驱动,通过高精密的运动控制,搭载检测装置到达检测位置。

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3. 研究的方法与步骤

本课题拟在设计一个基于c#的多轴键盘焊点位置检测系统,该系统应包括:计算机、3d镭射相机、ccd相机、运动控制卡、多轴机械手、驱动器,本设计采用c#进行程序设计。

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4. 参考文献

[1] 王会良, 任德志. 基于经济型运动控制卡的开发[j]. 洛阳工学院学报, 2002.

[2] 张剑, 殷苏民. 基于运动控制卡的开放式数控系统研制[j]. 机床与液压, 2003, 000(003):170-173.

[3] 张宏, 李富平. 基于pc 运动控制卡的开放式数控系统的研究[j]. 机械设计与制造, 2008(06):171-172.

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5. 计划与进度安排

(1)2022-10-27~2022-3-11 查阅相关技术资料,撰写开题报告。

(2)2022-3-12~2022-4-8 工程功能分析,熟悉项目需求。

(3)2022-4-9~2022-5-6 软硬件设计。

(4)2022-5-7~2022-5-20 软硬件调试。

(5)2022-5-28~2022-6-4 整理毕业设计文档,撰写、修改毕业设计论文。

(6)2022-6-4~2022-6-7 提交毕业论文,准备答辩。

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