1. 研究目的与意义
随着城市规模不断扩大，机动车辆日益增多，城市交通面临着道路堵塞、事故频发、能源浪费和环境污染等迫切需要解决的现实问题，智能交通系统就是在这样一个背景下应运而生并成为当今的研究热点。车载导航系统作为its的重要组成部分，国内在相关技术研究领域取得了丰硕成果，市场车载导航产品逐渐普及。但相关技术水平距真正解决实际城市交通问题还存在较大差距，对其进行深入研究具有十分重要的现实意义
智能交通是智慧城市的重要的组成部分，智能交通系统是指将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、卫星导航与定位技术、电子控制技术以及计算机处理技术等有效地集成运用于整个交通运输管理体系，而建立起的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合运输和管理系统。
智能交通，在交通领域中充分运用物联网、云计算、互联网、人工智能、自动控制、移动互联网等技术，通过高新技术汇集交通信息，对交通管理、交通运输、公众出行等等交通领域全方面以及交通建设管理全过程进行管控支撑，使交通系统在区域、城市甚至更大的时空范围具备感知、互联、分析、预测、控制等能力，以充分保障交通安全、发挥交通基础设施效能、提升交通系统运行效率和管理水平，为通畅的公众出行和可持续的经济发展服务。
2. 研究内容和预期目标
2.1主要研究内容
1） 查阅资料了解u-blox neo-6m模组的特性参数，引脚功能，与单片机的引脚接法。着重了解nema-0813协议，该协议目前已成为了gps导航设备统一的rtcm标准协议，利用单片机对采集过来的数据进行协议解析。
2） 查阅资料了解sim900a的特性参数，引脚功能，与单片机的引脚接法。首先学会利用串口助手通过at指令对该模块进行测试，了解不同at指令功能，如发短信，打电话，gprs等，为后面在程序中编写作进一步的准备。
3. 研究的方法与步骤
本课题关于基于stm32的智能车载定位系统设计，首先要建立整个系统的设计框架，确定需要的硬件设备，通过不断的论证，利用ad10绘制系统原理图；决定选取如下的外设来帮助完成：gps模块，sim900a模块，蓝牙，sd卡等附加外设，核心处理器采用stm32f103系列单片机；利用上位机labview接收下位机数据；利用matlab仿真软件利用卡尔曼滤波算法对数据进行处理。课题重点放在在硬件平台上的实现，上位机平台的实现以及对卡尔曼滤波算法的简单学习与了解。本设计的创新点在于：①利用sd卡将数据的实时存储，并且增加了掉电保护功能，防止数据的丢失，为后面通过利用matlab进行数据处理与仿真做好准备。②存储任意客户短信访问之后，都能够得到反馈数据中心的自动回复，而不是单一点对点访问。③上位机利用数据库进行数据管理，可以实现数据的任意存储与查询。 = 4 \* gb3 ④上位机与下位机数据的传输方式采用低功耗的蓝牙，来进行数据传输。课题难点在于：①如何进行gps回传数据进行解析；②如何实现上位机与下位机进行数据协议通信；③如何以堆栈形式将数据送入数据库，实时地让百度地图来进行读取数据进行定位。
3.1本课题采用的研究方法：
（1）系统分析建模：构思好如何实现硬件组网，完成各个模块的对接。
4. 参考文献
1] 袁安存等著. 全球定位系统(gps)原理与应用.大连海事大学出版社1999.11
[2] 杨庆新等著. 无线电能传输及其应用.机械工业出版社 2014
[3] 谢龙汉等著. 原理图与pcb设计及仿真.电子工业出版社.2012
5. 计划与进度安排
（1）2022.03.01—2022.03.20 查阅资料，撰写开题报告；
（2）2022.03.21—2022.04.01 熟悉matlab仿真和各个功能和模块组成；
（3）2022.04.02—2022.04.30设计出利用stm32单片机的gps数据采集系统、数据实时存储系统、基于sim900模块的数据自动反馈系统与界面的友好化设计
