1. 研究目的与意义
1.1课题研究背景
检测光栅适用于在线测量工件的尺寸、位置等数据。与其搭配的装置——光栅尺，也称为光栅尺位移传感器，是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环控制系统中，在高精度数控机床上意义重大，可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。位置闭环系统的给定量与系统的输出量都是位置信号，通过反馈控制系统的调节作用，使得系统的输出量跟踪系统的给定量。从而达到位置闭环控制，实现高精度数控。从1952年美国研制的采用电子管数控系统三坐标立式铣床到1974年微处理器直接用于铣床，数控机床的应用越来越普及，发展愈发飞速。
2. 研究内容和预期目标
2.1课题主要研究内容
1）armcortex-m3处理器的基本原理；
2）步进电机工作的基本结构，驱动电路基本原理；
3. 研究的方法与步骤
3.1课题拟采用研究方法
本课题拟采用软硬件相结合的方法构建实际的控制系统。通过c语言编写程序，包括步进电机加减速控制闭环快速准确地移动定位、简单的人机接口和中断处理等应用程序，来实现步进电机闭环运动控制的基本功能。通过对arm cortex-m3处理器的基本原理，步进电机驱动电路基本原理等设计硬件电路原理图，安装调试部分硬件电路，实现基本功能。
4. 参考文献
[1]周立功. 深入浅出cortex-m3—lpc175x(上册). 广州致远电子有限公司，2010
[2]周立功. 深入浅出cortex-m3—lpc175x(下册). 广州致远电子有限公司，2010
[3]王为青. 程国钢 单片机keil cx51应用开发技术. 人民邮电出版社，2006
5. 计划与进度安排
| 序号 | 起迄日期 | 工作内容 |
| 1 | 2月25日～3月1日 | 熟悉LPC1752系列单片机内部结构及其程序语言。 |
| 2 | 3月4日～3月22日 | 了解产品的电路及相关IC的使用；学习光栅尺的测量原理，调试相关硬件。 |
| 3 | 3月25日～4月5日 | 学习AK100仿真器的使用；编制显示等接口程序。 |
| 4 | 4月8日～4月26日 | 编制中断处理、步进电机驱动输出等功能程序。 |
| 5 | 4月29日～5月24日 | 编写步进电机加、减调速控制程序。 |
| 6 | 5月27日～6月9日 | 总体调试；撰写毕业答辩报告。 |
