1. 研究目的与意义
自汽车问世的百年间，汽车的发展就始终伴以“自动”、“代替人的工作”等字眼，它承载着最新的科学发明，不断地装备和更新着它的自动化和代替人的工作的功能。特别是福特推出t型车，将汽车从有钱人的奢侈品变为大众化的商品后，汽车的数量不断增加，已经成为人们生活的必需之一。然而，汽车在为人们的生活带来巨大便利的同时，也产生了大量的问题：一方面当今的车辆技术发展还不是很完备，特别是在安全性、智能化、车与路之间交互信息等方面，由于技术上并没有系统地解决这些问题，从而导致交通拥堵、环境污染等问题越来越严重；另一方面，公路、街道、停车场及车库等因汽车数量的激增而变得越来越拥挤不堪，汽车驾驶员越来越为车的安全问题担心，其中倒车就是一个典型的问题。倒车难的问题得到越来越广泛的关注，是因为倒车在驾驶技术以及驾驶过程中占有举足轻重的地位：泊车要倒车、让行要倒车、移位要倒车、宽度不足之处掉头也要倒车……，可以说要驾车就要倒车，而倒车因其难度较高、受外部环境干扰和驾驶员自身技术的影响较大而成为引起交通事故的主要原因之一。为了解决这一问题，相关领域的科研工作者通过不断的努力，研制出了雷达警报系统、后视辅助倒车系统等辅助倒车装置，这些装置在一定程度上能够辅助驾驶人员完成倒车过程，但也有其自身的缺点：一是不能够实现自动倒车，还需要人的参与，且要求驾驶员倒车技术好，自动化程度低；二是容易分散驾驶员的注意力，在倒车时容易造成事故。要彻底解决倒车难的问题，最终的办法就是要研制出自动倒车系统，在无人干预或较少人工干预的情况下倒车到指定位置，实现倒车的自动化、智能化。
然而，目前国内关于自动倒车系统的研究仍处于初级阶段，并没有对其进行深入的研究。因此，进行自动倒车系统的研究将不仅有助于国内汽车企业自主创新能力的提高，对于高校相关学科领域学术水平的提升也有一定帮助。
综上所述，对自动倒车系统课题的研究具有现实意义，社会意义和经济意义。
2. 研究内容与预期目标
研究内容：
为增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障碍物的倒车系统成为近些年来的研究热点，安全避障的前提是快速、准确地测量障碍物与汽车之间的距离。本设计以单片机技术为核心，设计利用超声波实现无接触测距的自动倒车控制系统，提高驾驶者在倒车时的安全性和准确性。
预期目标：
3. 研究方法与步骤
3.1、系统整体方案的设计
自动倒车的控制系统包括：处理器，传感器，can总线，执行机构。其中传感器是用来采集车辆所处的环境信息；can总线是用来传输各单元之间的信息传递；执行机构之间是用来响应处理器的命令；处理器是用来分析传感器采集的信息并向执行机构发送相应的指令。
自动倒车的工作流程如图1所示：
4. 参考文献
[1] 蔡振江. 单片机原理与应用[m]. 北京：电子工业出版社, 2008.
[2] 陈连坤. 单片机原理及接口技术（c语言版）[m]. 北京：清华大学出版社,北京交通大学出版社, 2009.
[3] 沈红卫. 基于单片机的智能系统设计与实现[m]. 北京：电子工业出版社, 2005.
5. 工作计划
（1）2022-12-10—2022-03-14确认选题，查阅资料，撰写开题报告；（2）2022-03-15—2022-04-11硬件功能分析，熟悉单片机系统指令及编程语言；（3）2022-04-12—2022-05-09确定设计方案，编制应用程序；（4）2022-05-10—2022-05-23系统调试及改进；（5）2022-05-24—2022-06-06整理设计文档，撰写毕业论文；（6）2022-06-07—2022-06-11提交毕业论文，准备毕业答辩。
