1. 研究目的与意义
步进电动机称为脉冲或阶跃电动机，国外一般称为steppingmotor、pulse motor或stepper servo，其应用发展已有约80年的历史。步进电机是一种把电脉冲信号变成直线位移或角位移的控制电机，其位移速度与脉冲频率成正比，位移量与脉冲数成正比。步进电机在结构上也是由定子和转子组成，可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场，该矢量场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁极磁场方向与定子的磁场方向一着该磁场旋转一个角度。因此，控制电机转子旋转实际上就是以一定的规律控制定子绕组的电流来产生旋转的磁场。每来一个脉冲电压，转子就旋转一个步距角，称为一步。根据电压脉冲的分配方式，步进电机各相绕组的电流轮流切换，在供给连续脉冲时，就能一步一步地连续转动，从而使电机旋转。步进电机每转一周的步数相同，在不丢步的情况下运行，其步距误差不会长期积累。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响,同时步进电机只有周期性的误差而无累积误差,精度高，步进电动机可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速、快速起停、正反转控制等，这是步进电动机最突出的优点。
2. 研究内容与预期目标
一、研究内容
3. 研究方法与步骤
一、研究方法
1、收集、整理相关本设计的资料和文献，熟练掌握单片机以及本设计相关的各类芯片的引脚、电器元件的功能，做出设计方案，对各种方案进行比较，选出最优方案，做好设计准备
2、绘制各模块电路图以及系统整体体电路图，理解电路原理，掌握工作过程。
4. 参考文献
[1]周立功. 深入浅出cortex-m3—lpc175x(上册). 广州致远电子有限公司,2010
[2]周立功. 深入浅出cortex-m3—lpc175x(下册). 广州致远电子有限公司,2010
[3]王为青. 程国钢；单片机keil cx51应用开发技术. 人民邮电出版社,2006
5. 工作计划
| 序号 | 起迄日期 | 工作内容 |
| 1 | 3月1日～3月5日 | 检查毕业实习内容、实习日志、调研及查阅文献情况，撰写开题报告。 |
| 2 | 3月8日～3月19日 | 熟悉单片机内部结构及功率步进电机恒流斩波驱动原理。 |
| 3 | 3月22日～3月26日 | 了解产品的电路及相关IC的使用；焊接、安装产品，调试相关硬件。 |
| 4 | 3月29日～4月9日 | 学习仿真器的使用；掌握步进电机恒流斩波驱动的设计。 |
| 5 | 4月12日～4月30日 | 掌握PWM相电流控制方法。 |
| 6 | 5月3日～5月21日 | 编写步进电机加减速控制、准确快速移动定位等控制程序。 |
| 7 | 5月24日～6月11日 | 总体调试；撰写毕业答辩报告。 |
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