指定路径搬运货物智能小车的设计开题报告

1. 研究目的与意义

运货是各个行业不可或缺的过程，人工运货随着经济的快速发展，不能完全满足市场的需求。

世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。

搬运小车是智能机器人的典型代表，对于这样的智能小车是由三部分组成：传感器检测、驱动部分及cpu。

2. 国内外研究现状分析

40年代，随着原子能工业的发展，已出现了模拟关节式的第一代机械手。

1958年美国联合控制公司研制出第一台机器人。

前苏联在年间，总共成功发射了两个月球探测车。

3. 研究的基本内容与计划

本次设计主要通过指定路径寻找物体并搬回原地。

这辆智能搬运小车的控制系统使用的芯片是32位单片机stm32f103zet6的作为核心控制单元。

智能搬运小车使用红外传感器采集路径的信号将信号传到单片机进行判别处理，然后对电机进行控制，完成对小车行进方向以及速度的控制; 小车沿轨迹行走后，接收到信号停下，核心控制单元发出信号对舵机进行控制，同时对摄像头控制，通过识别物体颜色，将小方块物体抓起。

4. 研究创新点

本次设计主要通过指定路径寻找物体并搬回原地。

这辆智能搬运小车的控制系统使用的芯片是单片机stm32f103zet6的作为核心控制单元。

智能搬运小车使用红外传感器采集路径的信号将信号传到单片机进行判别处理，然后对电机进行控制，完成对小车行进方向以及速度的控制小车沿轨迹行走后，接收到信号停下，核心控制单元发出信号对舵机进行控制，同时对摄像头控制，通过识别物体颜色，将小方块物体抓起。