1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1目的与意义
智能车辆是目前世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动向。随着企业生产技术的不断提高以及对自动化技术要求的不断加深，智能车辆已在许多工业部门获得了广泛的应用。无论是从科学发展、理论研究的角度，还是从汽车工业发展以及市场竞争的角度看，对智能车辆的研究都是必要的。而智能小车的研究及相关产品开发也将有利于我国在此领域技术发展与进步。因此，研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。除了潜在的军用价值外，还可以应用于科学研究、地质勘探、危险搜索、智能救援等，其在交通运输中的应用前景也受到西方国家的普遍关注。
1.2国内外的研究现状分析
2. 研究的基本内容与方案
2.1研究（设计）的基本内容
本课题主要开发一个能自动循迹的智能小车控制系统。设计以单片机为控制平台，选择常见的电机模型车为机械平台，通过细化设计要求，结合传感器技术和电机控制技术相关知识实现小车的各种功能。设计完成以由红外线自动寻迹避障组成的硬件模块结合软件设计组成多功能智能小车，共同实现小车的前进倒退、转向行驶，自动根据地面黑线寻迹导航，实现智能控制，达到设计目标。要解决的主要问题有：
（1）实现小车pwm调速。
3. 研究计划与安排
第1-5周：查阅资料,研究课题背景；参观实验室，翻译外文文献；撰写开题报告；根据任务书确定研究方向；
第6-8周：学习掌握课题相关领域的基础理论及专门知识，选择系统的结构和控制方案；
第9-13周：确定控制系统总体设计框图，绘制控制系统硬件原理图，并完成仿真、调试；编写控制系统软件程序并调试。
4. 参考文献（12篇以上）
[1]尹念东.智能车辆的研究及前景[j]．上海汽车，2002.2.
[2]康华光.电子技术基础模拟部分.北京：高等教育出版社，2008.
[3]张毅刚,单片机原理及接口技术.北京：人民邮电出版社，2011.
