1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文献综述
一、悬臂式起重机简介
悬臂式起重机[1]是利用臂架的边幅(俯仰)绕垂直轴线回转配合升降货物的起重设备。它使用动作灵活，满足装卸要求，其形式有固定式、移动式和浮式三种。固定式悬臂式起重机直接安装在码头或库场的墩座上，只能原地工作，其中有的臂架只能俯仰不能回转，有的既可俯仰又可回转。移动式臂架起重机可沿轨道或住地面上运行，主要行汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机和门座起重机等，其中轮胎起重机和门座起重机在港口用得很普遍。浮式超重机是安装在专用平底船上的悬臂起重机，广泛用于海、河港门的装卸及建港等工作。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
要研究或解决的问题
1. 了解悬臂式悬臂式起重机的基本结构；
2．了解悬臂式起重机消摆控制的研究背景和意义；
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