1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)
引言浦江县隶属浙江省金华市,位于浙江中部,金华市北部,有中国水晶玻璃之都之称。
目前,浦江县有水晶玻璃工艺品生产企业1200余家、水晶商户1000多户,年销售额超过12亿元人民币,全国市场占有率达到60%以上,已成为当地的主导产业[1]。
随着经济全球化的发展,浦江的水晶玻璃工艺品不仅在国内扬名,更是远销海外。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
1.对水晶研磨机的基本结构进行了解,对所设计的主要控制部分进行详细的分析。
2.研究两相混合式步进的基本原理以及细分驱动技术,针对其特性以及加减速曲线进行分析,为了尽可能提高系统的快速响应能力,应用s型曲线加减速算法,并建立这种加减速算法的控制函数。
在控制策略方面,为了提高步进电机的整体性能,增强水晶研磨机控制的实时性,使其能平稳、高效的运行,实现步进电机的闭环控制,并将自适应控制的思想与其相结合,构建满足步进电机的基于模型参考自适应控制器、相应的算法,实现对步进电机的控制。
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