1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
永磁同步电机因具有结构简单，运行可靠，损耗少，效率高，噪声低、高效率、高功率密度而广泛应用于风力发电系统口。
1986年感应电机直接转矩控制方法的提出使直接转矩控制作为交流电机控制的有效策略得到广泛应用，并且应用到永磁同步电机中.然而,电机电感参数随励磁饱和会发生非线性变化，而永磁体磁链也会随温度发生变化，这都导致转矩控制精度降低。
在实际的系统中,由于缺乏扭矩传感器，不能直接反馈转矩进行控制。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
1、本课题是关于内置永磁电机全阶磁链观测器分析设计研究，需要解决三个核心问题(1)永磁电机全阶磁链观测器建模，建立转速辨识模型；(2)反馈矩阵设计对整个观测器稳定性以及收敛性能影响；(3)内置永磁电机对电机定子电阻的敏感性分析，定子电阻容易在低速影响观测性能，研究低速时电阻变化对磁链观测精度的影响。
2、本课题的研究方法: 1、文献研究法通过相关的资料网站、图书馆查找有关内置永磁电机全阶磁链观测器等已有的相关资料和专著。
2、实验研究法1）设计内置永磁电机全阶磁链观测器的建模，并建立转速辨识模型。
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