1. 研究目的与意义
研究背景：
分析力学属经典力学的范畴，它作为一门学科，已有二百余年的历史。它的创立可以追溯到1788年拉格朗日发表的名著《分析力学》一书开始，后经hamilton等人的发展使分析力学的理论体系臻与完善.[1]
分析力学是建立在约束，广义坐标，虚位移，理想约束等基本概念上的一门学科，我国在基本概念研究方面的成绩主要有：有关微分运算与变分运算的变换性问题，关于虚位移的Четаев定义和Четаев条件，特别是牛青萍提出的速度空间虚位移新概念和陈滨提出的微变空间和约束密切空间概念等均具有基础性意义.[2]
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2. 研究内容和预期目标
分析力学的第一积分与降阶法包括循环积分与利用循环积分进行降阶的routh方法、广义能量积分与利用广义能量积分进行降阶的whittaker方法.
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3. 研究的方法与步骤
研究方法与步骤：
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4. 参考文献
[1] 叶敏，肖龙翔.分析力学[m].天津：天津大学出版社，2001.
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5. 计划与进度安排
（1） 毕业实习：第1-3周（3月25日）前；
（2） 文献检索，提交开题报告：第4周（4月2日）前；
（3） 论文研究，提交外文翻译初稿：第8周（4月29日）前；
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