1. 研究目的与意义
1.1地铁屏蔽门系统的背景
随着现代城市的不断发展，人们生活水平的不断提高，家家户户都有私家车，使得交通压力剧增，上下班高峰许多路段会因为巨大的车流量而被堵死，对人们的出行造成了极大的困扰和不便。轨道交通作为有效减轻交通压力的重要途径，近年来得到了迅猛发展。随着轨道交通的普及，许多问题都随之而来，比如：乘客的安全，运营维护的成本和能源消耗等。而地铁屏蔽门在站台区域和轨道区域之间设立屏障，有效的防止乘客跌入轨道，确保乘客候车时的生命安全。同时，屏蔽门有效的隔断了站台与隧道之内的空气流动，减少了热量交换，减轻站台空调的负担，降低能耗。
1.2 can总线的发展与应用
2. 研究内容和预期目标
主要研究内容：
本课题的研究内容基于can总线设计一个地铁屏蔽门，针对地跌屏蔽门的控制要求，设计整体控制系统，实现防夹、缓闭合等功能。
硬件设计包括：can接口卡与单片机的要求与选择以实现通讯与监控功能、can控制器的要求与选择以实现通讯协议的信息收发等。
3. 研究的方法与步骤
初期准备阶段：先收集查阅相关地铁屏蔽门的资料了解有关地铁屏蔽门系统的基本情况，了解地铁屏蔽门主要面临的主要威胁和隐患。并参考其他系统的设计方法结合此次设计运用的技术确定设计方案。
设计阶段：确定系统设计方案即设计出系统的网络结构图；本课题是基于can总线的地铁屏蔽门系统，本系统采用分布式控制策略，总线拓扑网络结构。
在硬件设计中通过查阅资料结合本课题的具体功能对硬件选择。该系统中主要是为实现can总线的远程通信，设计中没有数据采集、执行控制机构等硬件部分。 硬件设计包括can控制器、can总线收发器，为了提高系统的抗干扰能力，在can控制器和can收发器之间增加了光电隔离电路 ，以及外围电路，扩展电路设计等。同时根据节点的设计要求对处理器进行模块化设计，包括电源模块、模拟量输入模块以及开关量输入模块。
4. 参考文献
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5. 计划与进度安排
（1）2022.2.25—2022.3.15 查阅资料，撰写开题报告；
（2）2022.3.16—2022.3.31 硬件功能分析，熟悉单片机系统指令及编程语言；
（3）2022.4.01—2022.5.12 设计电路原理图、编制应用程序；
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