服务机器人日程管家系统设计开题报告

 2022-02-13 06:02

1. 研究目的与意义

1.1服务机器人的现状及发展前景

近年来,随着人工智能技术的发展,机器人技术受到越来越多的关注和重视,人们对机器人提出了越来越多的要求。服务机器人,是将机器人技术向着生活化、平民化应用推广的重要技术分支,是让普通民众能够感受到高科技带来的便利的最直观的方式。目前,我国的服务机器人发展的现状良好,在一些行业中已经有了初步的运用,但是在推广、技术的进一步完善、更为智能化的发展等等方面还需要再接再厉。

在未来,随着人工智能技术就进一步发展与人们生活水平的提升,服务型机器人的发展前景良好,就从短期来看,全面化、智能化、市场化将是服务机器人发展的主要方向

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2. 研究内容和预期目标

主要研究内容:

本课题的研究内容是基于单片机的服务机器人日程管理系统的设计,要求主人输入信息后,在对的时间点实现提醒功能,并通过语音播报功能,进行提醒,以及日程规划,提醒冲突等功能。系统主要研究单片机为核心的硬件以及定时系统与语音播报系统的硬件电路设计、软件程序设计等。

硬件设计包括:选择合适的单片机、语音播报芯片与接口以及蓝牙串口模块。

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3. 研究的方法与步骤

设计思路:用户通过手机app发送信号,信号经蓝牙通道传送给蓝牙模块。单片机接收蓝牙模块传送过来的信号,对信号处理后,将其输入到语音播报模块与lcd液晶显示器上。

初期准备阶段:先收集查阅相关机器人资料了解有关服务型机器人的发展历程以及现状,并从中了解日程管家系统在以往运用存在的不足。同时参考相关的系统设计从中吸取经验。

设计阶段:确定系统设计方案,编写系统的流程图,在仿真软件上绘制硬件连接图以及相关程序并进行调试。

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4. 参考文献

[1] 吴险锋.51单片机项目教程(C语言版),人民邮电出版社,2016.

[2] 张毅刚,刘旺,邓立宝.单片机原理及接口技术,人民邮电出版社,2016

[3] 沈红卫,任沙浦,朱敏杰等. STM32单片机应用于全案例实践,电子工业出版社,2017

[4] 郭天祥.新概念51单片机C语言教程——入门、提高、开发、拓展, 电子工业出版社, 2009.

[5] 关硕.单片机原理、应用与Proteus仿真,机械工业出版社,2016.

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[20] 郭代.基于多蓝牙设备的主机通信设计与实现[J].数据通信,2004(3):4

5. 计划与进度安排

(1)2022.2.25—2022.3.15 查阅资料,撰写开题报告;

(2)2022.3.16—2022.3.31 硬件功能分析,熟悉单片机系统指令及编程语言;

(3)2022.4.01—2022.5.12 设计电路原理图、编制应用程序;

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