1. 研究目的与意义
1、课题研究的背景
循迹作为现代社会的新生产物，是未来的发展的一个重要方向，它可以按照预定的模式在特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等对智能化机器人，智能家用电器等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。
随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，数码相机、dvd、洗衣机、 汽车等消费类产品越来越呈现光机电一体化、智能化、小型化等趋势。各种智能化 小车在市场玩具中也占一个很大的比例。根据美国玩具协会的调查统计，近年来全 球玩具销量增幅与全球平均gdp增幅大致相当。而全球玩具市场的内在结构比重却 发生了重大改变：传统玩具的市场比重正在逐步缩水，高科技含量的电子玩具则蒸 蒸日上。美国玩具市场的高科技电子玩具的年销售额2004年交2003年增长52%， 而传统玩具的年销售额仅增长3%。英国玩具零售商协会选出的2001圣诞节最受欢 迎的十大玩具中，有7款玩具配有电子元件。从这些数字可以看出，高科技含量的 电子互动式玩具已经成为玩家行业发展的主流。
2. 研究内容和预期目标
本课题研究内容：
智能循迹小车的现状、研究意义和设计要求
智能循迹小车系设计方案比较和选择，分析各模块的功能。
3. 研究的方法与步骤
拟使用51单片机作为整个智能车系统的核心。用其控制智能小车，既可以实现预期的性能指标，又能很好的操作改善小车的运行环境，且简单易上手。对于我们的控制系统，核心主要在于如何实现小车的自动控制，对于这点，单片机就拥有很强的优势——控制简单、方便、快捷，单片机足以应对我们设计需求。51单片机算术运算功能强，软件编程灵活、自由度大，功耗低、体积小、技术成熟，且价格低廉。
本设计拟采用AT89C51为主控芯片，主要包括避障模块、电源模块、电机驱动模块等。通过寻迹及避障传感器来采集周围环境信息来反馈给CPU，通过主控的处理，来控制电机的运转，从而实现寻迹与避障，达到智能行驶。
4. 参考文献
李舜酩, 沈峘, 毛建国,等. 智能车辆发展及其关键技术研究现状[j]. 传感器与微系统, 2009, 28(1):1-3.
[2] 周天弋.基于计算机视觉的车辆与前方车距检测[d].浙江:浙江工商大学.2010.
[3] 聂莉娜.智能车模动态寻迹控制系统研究[d].上海:上海海洋大学.2010.
5. 计划与进度安排
1）第01-03周：收集资料，知识准备并完成开题报告；2）第04-05周：系统方案设计及可行性研究；3）第06-08周：系统硬件设计及绘图；4）第09-11周：系统软件设计及编程；5）第12-13周：系统的硬软件调试和设计收尾工作；6）第14-16周：撰写毕业论文和毕业设计答辩准备7）第17周：评定成绩、整理资料。注：5月25日提交论文；6月10日答辩；
