1. 研究目的与意义
本课题的研究背景是基于设置有地磅的工业场所中具有高频次称重需求的领域，如工地、分拣中心、收购站等等。经过对苏州大小分拣中心、收购站的为期一个月的实地考察调研发现，由于本课题研究的应用场景大多使用的设备仍然是较为落后的，使用的地磅可能一直随着厂家的更改得不到良好的售后服务，除了仅有的地磅和一些运输设备以外，这些工厂中可能再找不到其他现代化的电子设备。这样落后的工业场景的存在一方面是由于其工厂本身属性的原因，工厂自身可能不需要过多高精尖的设备，另一方面的原因是这些工厂的设备供给端存在残缺或者是疏漏的环节。这直接导致了工厂在人力成本这一块一直居高不下，占据了工厂成本中较大的一部分输出。
在许多封闭式工厂中，为了保证货物的运输能够直观地处于监控下，通常会引进一整套机械监管设备，这样的一套设备成本是巨大的，并不是每所工厂都能够负担的。此外，这些设备对于环境都有着较为严格的要求，对于普通敞开式或者半封闭式的工厂，这些设备往往是不适用的。因此，无论是从设备角度，还是从本课题研究范畴内的工厂自身角度来看，目前市面上的称重监控系统与部分开放式工厂都难以兼容。因此本课题希望通过zigbee模块，设计出一整套针对室外环境普遍适用的称重系统。
本课题设计的这款称货系统的意义和所有机器设备一样，为的就是帮助人们提高工作效率，节约人力成本，完成工业转型，具体的优点在于以下几个方面：
2. 研究内容和预期目标
研究内容：设计一款基于stm32的智能称货系统，实现对于工厂进出口货物的车辆识别，货物重量采集，并将每个进出货车辆的身份及其货物信息通过led屏幕显示，观看同时将这些信息发送到打印机进行打印；该系统应包括：mcu控制系统、zigbee通信模块、车辆身份识别、led显示模块、打印机打印模块。本设计采用stm32单片机作为主控制器。
预期目标:1、给每个进出货人员派发rfid卡，简单输入相应的车辆信息
2、当进货时，车辆在停靠在地磅上，进货人员刷卡，识别身份后将该车辆身份信息与地磅显示重量信息投放到led屏幕显示并传输到mcu。
3. 研究的方法与步骤
本系统主要由stm32单片机完成对数据的采集和处理，向厂家询问地磅、打印机、身份识别机的数据格式协议，获取协议后将采集的数据进行有效读取；读取成功后对数据进行运算整合，传输到打印机设备上。整个系统中，地磅到单片机、身份识别及到单片机之间的传输使用的都是zigbee无线模块，通过rs485转zigbee以及rs232转zigbee模块将数据读取传输，满足较大露天场地的需求。若采用传统的有线传输，则一方面不利于场地铺设，另一方面由于恶劣的环境，线路极容易遭到损坏。
研究步骤：1、查阅有关资料，了解自动门相关技术和当前存在的缺陷；
2、明确设计目标及其需要完成的功能；
4. 参考文献
[1] pantazis na, nikolidakis sa, vergados dd. energy-efficient routing protocols in wireless sensor networks: a survey. ieee communication surveys and tutorials 2013; 15(2):551–591.
[2] obaidat ms, dhurandher sk, gupta m. a reactive optimized link state routing protocol for mobile ad hoc networks. 17th ieee international conference on electronics, circuits, and systems (icecs), 12–15 dec. 2010; 367–370.
[3] chen h-h, deng d-j, cheng r-s, chilamkurti n, yu q. recent issues in wireless sensor networks. international journal of communication systems 2013; 26:1089–1091.
5. 计划与进度安排
（1）2022.03.02—2022.03.22（3周） 查阅资料，撰写开题报告，翻译资料；
（2）2022.03.23—2022.04.12（3周） 硬件功能分析，熟悉单片机指令；
（3）2022.04.13—2022.05.10（4周） 设计电路原理图、编制应用程序；
