1. 研究目的与意义
对于皮各行业来讲，擦鞋机的发展好坏起着举足轻重的作用。通过参考、对比目前市面上已经研发和投入使用的擦鞋机，我发现有些技术还有待更新改善。皮革机械没有专门的系统支持，从事这方面研究的人也是屈指可数，在擦鞋机这一块更是寥寥无几。目前市面上的擦鞋机多采用无变速机构的马达带动，通过简单的运动达到擦鞋的目的。其原理简单，功能单一，无法实现自动化。本次设计通过运用机械原理和电子学方面的相关知识，已经在理论上实现了擦鞋机的自动化。整个擦鞋机结构简单，大大降低了成本和难度，非常适合商用，同时对擦鞋机的发展起到了一定的推动作用。
自动擦鞋机在国内的设计研究还不算成熟，特别是智能化的水平发展远远不能满足实际的需要，功能单一、自动化程度低等原因是现有一些多功能擦鞋机得不到大众化推广的原因之一。但是其目前在国内的发展已经非常的迅速，只是产品的功能、结构、造型等方面有待进一步的完善。国外自动擦鞋机的研究以德国、日本为代表，各种功能正在逐步完善，趋于成熟。但国外这种复杂的多功能的擦鞋机造价高昂，功能操作相对复杂，在我国现在的经济水平下很难得到大众化的推广应用。
随着人们生活品质的提高，人们对自己生活环境的清洁度要求越来越高，因此室内清洁行业蓬勃发展。在城市中，大多数普通家庭的地板为瓷砖或木板，对室内卫生要求较高，客人来访时需要更换拖鞋或穿戴鞋套。目前，公共场所如大型商场、学校、公交车，办公室等，这些场所的卫生环境也越来越受到人们的重视，每天都有清洁工人定期打扫，据统计一个大型商场需雇佣50多名清洁工人，清洁工人的劳动强度也较大。针对这些问题，鞋底清洁机有助于解决这些问题，在进入这些场所之前将鞋底污垢清洁，可以提高地面的清洁程度。为了设计更符合大众的鞋底清洁机，我们对人群的几个生活领域进行了研究分析。
2. 研究内容和预期目标
研究内容：本课题的研究内容是在原有擦鞋机的基础上对擦鞋机进行了创新和改进,主要包括擦鞋机的原理设计和结构设计。
擦鞋机的原理设计包括:
3. 研究的方法与步骤
研究步骤：1、查阅有关资料，了解自动门相关技术和当前存在的缺陷；
2、明确设计目标及其需要完成的功能；
3、完成红外检测模块、电机模块以及电路图的设计；
4. 参考文献
[1]谭黄,崔静茹,王培华.便携式擦鞋器的发展及应用[j].科技创新与应用,2015.
[2]谭黄,梁金玉,成娟.一种基于双推杆的全自动擦鞋机[j].科技创新与应用,2015.
[3]周欣,马兵.基于pro/e和simulink正切机构擦鞋机的运动仿真[j].轻工机械,2015.
5. 计划与进度安排
（1）2022-10-27～2022-3-11 查阅相关技术资料，撰写开题报告。
（2）2022-3-12～2022-4-8 硬件功能分析，熟悉单片机（或其他）指令及编程语言。
（3）2022-4-9～2022-5-6 设计电路原理图，编制应用程序。
