智能机器人自动灭火模块控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

1.1消防机器人研究的背景

机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，也同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中，各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。

2. 研究内容和预期目标

2.1研究内容：

设计一个单片机（或其他控制器）的智能机器人自动灭火模块控制系统，该系统应包括：传感器、a/d转换器、d/a转换器、单片机控制系统、lcd或者数码显示单元；

3. 研究的方法与步骤

研究方法：本系统主要由at89s51单片机及数据采集模块，信息处理单元，人机交互单元，控制模块等部分组成。数据采集模块，主要有火焰采集模块和避障模块构成以及寻迹模块组成，实现对这个参数的采集，是核心部分。信息采集单元，实现对数据的采样和分析运算。人机交互模块，有显示单元和按键组成，可以提供直观的信息界面。控制模块，主要由电机驱动电路，灭火模块，报警模块等组成，实现电机的运转，报警及风扇灭火。

研究步骤：1、查阅有关资料，了解自动灭火机器人相关技术和当前存在的缺陷；

2、明确设计目标及其需要完成的功能和模块；

4. 参考文献

[1]吴险峰 .《51单片机项目教程》[m].人民邮电出版社，2016。

[2]王建，宋永昌.《88例学会51单片机》[m].中国电力出版社，2014。

[3] 郭天祥.《新概念51单片机c语言教程（第二版）》[m].电子工业出版社，2018。

5. 计划与进度安排

（1）2021-2-27～2022-3-11 查阅相关技术资料，撰写开题报告。

（2）2021-3-12～2022-4-08 硬件功能分析，熟悉单片机指令及编程语言。

（3）2021-4-09～2022-5-06 设计电路原理图，编制应用程序。