1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述一、概述现代社会中，随着国家经济社会的发展，人们对生活质量的要求日益增长，四旋翼飞行器的开发已成为科技领域研究的热点。
近十几年来，四旋翼在许多应用领域有广阔的应用前景，例如地形探测，资源搜索，危险救援，军事侦察，农业调查，灾害评估和商业摄影等。
四旋翼飞行器的研究可以追溯到20世纪初，然而当时由于机械结构和控制技术的掣肘，四旋翼飞行器的发展相当缓慢。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一．本课题要解决的问题：本课题主要是设计一种以stm32f4系列芯片为主控芯片的四旋翼飞行器，并使其完成典型飞行任务，如悬停、自动起飞降落等。
具体内容如下：（1）熟悉四旋翼的基本组成、工作原理、机架外形和工作过程，学习遥控器的基本使用；（2）熟悉编程软件mdk，学会使用库函数编程，并调试程序。
阅读传感器手册，学会传感器与主控芯片之间的数据通信方式；（3）对传感器采集的数据集进行处理，解算飞行器姿态，并完成悬停任务；（4）完成一键起飞和降落任务。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
课题毕业论文、开题报告、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
