1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1 研究目的
挖泥船是现代疏浚工程中重要的疏浚工具，绞吸式挖泥船将土壤挖掘和输送的工序一次性完成,具有非常广泛的适应性和经济性,在航道疏浚、港口建设、海洋开发等工程中有非常重要的作用。
随着经济的飞速发展，我国水运业迎来了蓬勃发展的时机。当下，船舶数量众多，船舶的密集程度随着经济的发展越来越大，航运河道和入海口水域淤塞严重，这就给我国现有的航道、港口带来了巨大的疏浚压力，挖泥船所承受的相应的疏浚压力日益增加。除此之外，环境的恶化导致水土流失，使得淤积在航道中的泥沙越来越多，带来的最直接的影响就是使航道越来越窄，因此疏浚行业面对的挑战也是越来越大[1]。面对这日益增加的各种挑战，除了增加挖泥船的数量之外，我们急需完善它的功能，来提高它的疏浚效率。由于疏浚作业过程的动态特性复杂多变, 并且随土质、地形、船舶作业状态等的变化而变化,无法用精确的公式进行总结、表达,长期以来,挖泥船施工效率的高低主要依赖于操作人员的经验, 这存在着产量波动较大、能耗较高,以及经验本身难以复制、不同个体之间施工差异较大等问题。近年来,计算机技术和现代控制理论的快速发展,为挖泥船施工过程这种非线性、时变性特征明显的系统建模及自动化控制创造了必要的条件。[2]
2. 研究的基本内容与方案
2.1 设计任务
1. 掌握绞吸式挖泥船的基本结构和工作的基本原理,掌握rbf神经网络的结构以及基本原理,了解rbf神经网络自校正的优缺点；
2. 优化绞吸式挖泥船的泥浆管道输送系统;
3. 研究计划与安排
2020年2月20日至2019年5月 31日；其中前四周为毕业设计调查（实习），通过调查完成开题报告和文献综述报告，通过后进入实际设计阶段，最后一周为指导老师评阅及学生答辩。具体计划如下：
1-4周：完成资料查阅以及5000字英文文献翻译。查阅相关国内外文献，了解神经网络自校正基本概念，绞吸式挖泥船的研究现状及应用前景。
5-7周：查阅疏浚作业的研究现状与挖泥船国内外的研究现状，基于rbf建立绞吸式挖泥船的泥浆流速模型。
4. 参考文献（12篇以上）
[1] 刘厚恕.国外挖泥船发展新态势[j].船舶,2009,12(6)
[2] 蒋爽,倪福生,梁婷, 等.基于rbf-arx模型的绞吸挖泥船横移过程模型设计[j].机床与液压,2019,47(8)
[3] 闭治跃,王庆丰,唐建中. 挖泥船泥浆管道输送流速的自适应预估控制[j]. 控制理论与应用,2009,26(03):309-312
