1. 研究目的与意义（文献综述）
智能制造是以新一代信息技术为基础，配合新能源、新材料、新工艺，贯穿设计、生产、管理、服务等制造活动各个环节，具有信息深度自感知、智慧优化自决策、精准控制自执行等功能的先进制造过程、系统与模式的总称。虚拟网络和实体生产的相互渗透是智能制造的本质[]。
随着新一代信息技术（如云计算、物联网、大数据等）与制造业的融合与落地应用，世界各国纷纷出台了各自的先进制造发展战略，如美国工业互联网和德国工业4.0，其目的之一是借力新一代信息技术，实现制造的物理世界和信息世界的互联互通与智能化操作，进而实现智能制造[]。与此同时，在 “制造强国”和“网络强国”大战略背景下，我国也先后出台了“中国制造2025”和“互联网＋ ”等制造业国家发展实施战略。此外，党的十九大报告也明确提出“加快建设制造强国，加快发展先进制造业，推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合”，其核心是促进新一代信息技术和人工智能技术与制造业深度融合，推动实体经济转型升级，大力发展智 能制造。因此，如何实现制造物理世界与信息世界的交互与共融，是当前国内外实践智能制造理念和目标所共同面临的核心瓶颈之一[][]。制造业是国民经济的主要支柱，也是今后我国经济“创新驱动、转型升级”的主战场。我国已经成为制造大国，但仍然不是制造强国。打造中国制造新优势，实现由制造大国向制造强国的转变，对我国新时期的经济发展最为重要，也最为迫切。实现由制造大国向制造强国的转变，已经成为新时期我国经济发展面临的重大课题。在详细分析我国制造业现状的基础上，阐述了“中国制造２０２５”的指导思想、战略部署、基本方针和战略举措，认为“互联网＋先进制造业＋现代服务业”将成为中国经济发展的新引擎。指出“制造业数字化网络化智能化是新一轮工业革命的核心技术[]。
数字孪生的概念最初由grieves教授于2003在美国密歇根大学的产品全生命周期管理课程上提出， 并被定义为三维模型，包括实体产品、虚拟产品以及二者间的连接[]。
2. 研究的基本内容与方案
2.1研究内容
主要完成数字孪生、半实物仿真、虚拟装配等方面的发展现状及应用调研；工业机器人仿真场景搭建；工业机器人控制系统二次开发技术研究，实现通过示教器控制虚拟机器人进行运动仿真；研究plc、视觉检测、rfid等工业现场常用装置的运行原理，实现虚拟环境仿真模拟等。
2.2研究目标
3. 研究计划与安排
3、进度安排
（1）查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需技术方案及措施。确定方案，完成英文翻译、文献阅读报告及开题报告；（第1周—第3周）
（2）查找并阅读文献，总结归纳国内外数字孪生、半实物仿真、虚拟装配等方面的发展现状及应用调研；（第4周—第5周）
4. 参考文献（12篇以上）
4、阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3篇）
[1]吕铁，韩娜.智能制造:全球趋势与中国战略[j]，学术前沿，2015.11.003
[2] tao fei,qi qinglin.new it driven service oriented smart manufacturing:framework and characteristics [j].ieee transaction on systems,man and cybernetics :systems ,2017,dio:10.1109/tsmc 2017 2723746
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