水下辅助清淤机器人设计开题报告

全文总字数：3799字

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 选题的目的及意义

随着经济的发展、人文活动的增加和自然灾害的发生，以植被的破坏和生活废弃物为主的污染物直接进入江河水域、近海海域和湖泊。由于环境的改变，除外来漂浮物外自身滋生了环境污染物，如蓝藻、水葫芦等生长、死亡、变质，对环境产生了极为难处理的污染[1]。淤泥中的有机物质分解要消耗大量氧气，造成鱼类大批死亡。港口、航道、水利等工程中，在各类的游泳娱乐场所，各种大小观赏性的人工鱼湖及水池等常常遇到水下清淤向题[2-3]。

2. 研究的基本内容与方案

2.1利用cad建立平面模型

利用cad制图软件，根据实际实际设计需求，设计绘制加工制造的图纸，并附上详细的尺寸要求以便于后续加工以及实物组装。

2.2利用3d建模软件做成效果图

3. 研究计划与安排

2020年02月16日--02月28日: 调研. 拟定提纲. 完成《开题报告》。

阅读参考文献，熟悉系统控制及建模的应用领域，掌握cad软件操作的基本流程。

2020年03月11日-03月20日: 建立系统的控制函数逻辑。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]岳桢.水利水电清污现状和对应措施[j].西北水电.2009(1);21-28.

[2]陈蓝荪.80型自动水下清淤机的经济分析［j}.渔业机械，2002（1）：78-79.

[3]阎丽芬.全液压式深水清污机械的设计[j]人民黄河，2005，27 （8）：46-48.