船舶舵机直流伺服电机式操纵系统的仿真研究开题报告

全文总字数：3640字

1. 研究目的与意义（文献综述）

《船舶辅机》是轮机工程专业的学生的一门非常重要的专业课，而其中船舶舵机的相关内容占据了重要的一部分。船舶要能安全地航行，除了应具有良好的推进性能外，还需要有良好的操纵性能外，还需要有良好的操纵性能。船舶保持和改变航向是靠舵装置的作用，在船舶航行中起到十分关键的作用，因此轮机工程的学生需要对船舶舵机有很好的掌握。

虚拟仿真对于船舶舵机中操纵系统的原理过程中的教学中有很好的辅助作用，一是通过仿真，可以更直观的把操纵系统展现出来，让学生能有更好的认识；二是利用相关软件程序，学生能够进行模拟操作，弥补了课程中缺乏实践的缺陷，加强了对操纵原理的认知。虚拟仿真的合理应用，可对船舶舵机的学习有很好的促进作用，提高相关课程的教学质量。

而在当前的船舶舵机学习中学生一般是通过课件、书本和老师的讲解下学习，但是没有直观的观察了解，并不能很容易地并且全面地认知到舵机操纵的原理和过程，学生往往会一头雾水，从而影响到教学的质量。用于教学的系统仿真作品也是很少能见到，因此这次船舶舵机直流伺服电机式操纵系统的仿真研究，将可用于未来船舶舵机的教学中。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究内容

学习液压舵机的电力操纵系统，使用相关软件绘制系统图，并利用相应软件针对直流伺服电机式（aeg）操纵系统的进行仿真设计和研究。

2.2研究目标

3. 研究计划与安排

第1~4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，完成开题报告，完成英语翻译；同时学习相关软件；

第5~7周：利用相关软件画出舵机操纵系统图；

第8~13周：利用相关软件完成系统的仿真；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 于蕾艳, 石永军. 融合研究性教学的汽车虚拟仿真教学平台[j]. 实验技术与管理, 2019, 第36卷(5):126- 128.

[2] 冯兴田, 胡慧慧, 陈荣. 基于matlab的通用变频器仿真教学系统开发[j]. 实验室研究与探索, 2019, 第38