全文总字数:4197字
1. 研究目的与意义(文献综述)
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2. 研究的基本内容与方案
1.设计的基本内容:
对液位计的测量过程进行建模,建立运动方程和测量方程。基于容积卡尔曼滤波对测量结果进行最小一乘鲁棒滤波,得到液位的滤波估计。
2.设计的目标:
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3. 研究计划与安排
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2020年3月25日前,上传开题报告和外文翻译,指导教师完成评阅审核。
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2020年4月15日前,学习掌握python软件,梳理ckf算法的计算过程。
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2020年5月15日前,实现基于鲁棒ckf(容积卡尔曼滤波)的半潜式起重船立柱快速压载舱液位估计,并进行仿真验证。
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参考文献
[1]闵兵,舒仕勇.半潜式起重工程船在海洋工程中的应用[j].中国造船,2010,51(01):156-161.
[2]张昊,王辉,何宁.海洋工程大型起重设备及其关键技术研究[j].海洋工程,2009,27(04):130-139.
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