面向船舶企业的机器人3D打印几何误差评价开题报告

 2022-01-11 09:01

全文总字数:5464字

1. 研究目的与意义(文献综述)

在新一轮工业革命的驱动和智能制造的不断演进过程中,中国大数据智能制造已由自动化和集成技术纵深发展转向新一代智能制造——数字化网络化智能化制造,这是应对各国政府普遍重视智能制造环境下中国智能制造的全新布局。与此同时,建筑建造行业也正朝着智能化、信息化发展,传统建造行业正朝向智能建造转型。

3d打印技术由于其特殊优势,在临时船坞建造过程中被尝试使用。修造船坞时使用的主要是建筑混凝土,但由于3d打印过程中对尺寸控制的不精确和材料的过量沉积会导致构件表面质量较差,造成几何形态误差,严重影响其应用性能,因此,在打印过程中及制造完成后,需要有相应的检测方法来对构件成型质量进行量化分析。混凝土3d打印预制件需要对体积参数、面积参数、表面粗糙度、形变值、几何形态误差和缺陷度进行精准测量,并评价制造质量,以实现混凝土3d打印构件加工品质标准化。

工业加工制造领域,对加工实体误差有较高需求,随着智能制造、智能建造等多领域多方向的融合发展,如何在加工过程中有效检测几何误差、评定并进行优化、提高加工精度,是制造技术发展的一大目标。当前主流几何误差检测方式可按照测量手段分为接触式和非接触式。几何误差评价的准确度将直接影响实际加工件的形貌和应用性能,如何精准便捷地进行几何误差评价,是当前研究的热点内容。

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2. 研究的基本内容与方案

2.1设计内容与目标

设计一种基于视觉的几何误差评价系统,以几何误差关联的几何特征类型建立基准坐标系,利用几何公差的定义完成功能几何实际变动向量的求解,并在此基础上与基准坐标系相结合构造功能几何变动区域的数学模型,构建以opencv为基础的混凝土3d打印构件几何误差评价系统,并针对临时船坞建造过程中使用的建筑构件进行优化。

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3. 研究计划与安排

2020年2月15日~3月5日:完成文献资料的搜集和文献综述撰写。

2020年3月5日~3月31日:学习opencv和matlab,同时进行实验需用数据的收集和分析。

2020年4月1日~4月30日:研究轮廓误差分析方法,制作系统程序,并进行改进和应用测试。

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4. 参考文献(12篇以上)

[1]管丽梅,苗昕扬,詹洪磊,赵昆.基于太赫兹技术的熔融沉积3d打印误差分析[j].太赫兹科学与电子信息学报,2018,16(02):218-222 232.

[2]李岩.光电稳定跟踪装置误差建模与评价问题研究[d].国防科学技术大学,2008.

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