电液伺服位置控制技术研究开题报告

 2021-08-08 23:50:12

1. 研究目的与意义

木材行业有多种类型的压机,如多层热压机、连续辊压机、连续平压机等,其共性是基于液压的力控制。

电液力伺服控制系统具有精度高、响应快、功率大、结构紧凑和使用方便等优点。

该系统不仅在木材加工机械有广泛应用,在材料试验机、防滑刹车系统、负载模拟系统等工业领域也应用广泛。

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2. 国内外研究现状分析

电液伺服技术是实现模拟仿真试验系统的最佳技术手段。

国外在电液伺服控制技术的应用和研制起步较早,如美国mts公司,该公司最早将电液伺服阀应用于材料测试系统,树立了在动态测试领域的领导地位。

国内在上世纪70年代开始研究电液伺服技术,近几十年来取得了长足的进步,但与美国mts及英国instron等大牌相比差距较大,特别是在高技术应用领域方面。

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3. 研究的基本内容与计划

内容:

(1)电液伺服力控制系统建模

(2)电液伺服力控制方法研究,即PID控制方法研究

(3)电液伺服力控制系统软件开发,主要是基于VB或Labview的程

序开发。

计划:

(1)电液力伺服系统静态设计与控制方案的确定

(2)电液力伺服系统动态设计

(3)选择PID参数

(4)结果仿真:利用MATLAB\Simulink对优化前后的控制系统进行仿真

(5)选择最优PID控制参数:利用VB控制电液伺服系统,结合实验数据对仿真过程参数进行修整

(6)撰写论文

4. 研究创新点

对液压力伺服控制系统所做的模型推导及结论均具有一定通用性,SIMULINK是一个强大的软件包,它完全可以完成类似的动态响应仿真计算工作。用SIMULINK实现仿真,完全有别于传统的方法,它代替人们完成繁琐的内部计算工作,代之以方便、快捷的图形。只要改变图形中的数值,就可立即得到响应的计算结果,使得电液伺服力控制系统的设计与计算变得相对容易掌握,有利于实际生产的运用。

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