1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述目前，我国城市交通面临交通堵塞严重难题，已经成为城市交通问题的重中之重，智能车路协同系统的出现为解决城市交通拥堵提供了新的思路与解决对策。
据相关资料显示，我国城市道路交通事故近一半发生在城市道路交叉口，主要事故原因是驾驶员操作不当和行人不遵守交通规则。
而自动驾驶技术可以有效避免因驾驶员操作不当带来的事故危害。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
1.研究或解决的问题论文先通过元胞自动机模型将自动驾驶车的规则进行数学描述，提出单车跟随模型以及换道模型，由此使得智能交通流得以仿真。
然后根据当前交通流，对交叉口红绿灯实现动态配时，以适应实时的路况。
最后用改进的跟随模型对离交叉口一定距离内的车辆进行车速引导，使更多车辆通过交叉口提高交通效率，同时使不能通过的车辆平稳减速或停车排队,实现在交叉路口对交通信号与车辆速度的协同优化控制。
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