基于单片机的太阳能声控小车的设计开题报告

1. 研究目的与意义

近年来，随着科学技术的发展与进步，给人们带来了更高的生活需求，智能小车的使用越来越普及。而且现今声控技术也有广泛应用，利用声控代替传统开关按键，能够实现小车的启动、停止、左转、右转、前进和后退等功能。智能小车作为一种新型的智能小车在军事侦察、防火、防爆以及在一些污染危险的场所代替人工作业发挥着重要作用。另外，在现今时代，可再生能源的挖掘和利用已经成为各国持续发展的最好解决方法。随着可再生能源如太阳能、风能、水能、以及地热能等的利用，地球可再生能源消耗比例也在逐步的提高。而太阳能作为最为便利的可持续能源，正在逐渐成为新世纪最理想的新能源。太阳能小车是一种环保型设备,它利用光伏效应,通过太阳能电池把太阳光转化为电能,存储在高能蓄电池中,并利用该电能驱动行驶车辆，实现节能环保。 单片机具有强大的控制功能和灵活的编程实现特性，它已经溶入现代人们的生活中，成为不可替代的一部分。

2. 课题关键问题和重难点

1、需要把声音的模拟信号，变成数字信号存储起来。

2、如何准确识别前进、后退、左拐、右拐、启动和停止命令。

3、如何能够自寻轨迹，按照设定的路线动作。

3. 国内外研究现状（文献综述）

机器人自其诞生以来，作为新生科技的代表就不断应用到各个行业，诸如机械、电子、交通、宇航、通信、军事等领域。

尤其是近年来机器人的智能水平不断提高，并开始走进人们的生活。在人们在不断探索、改造、认识自然的过程中，也不断的尝试着制造机器人以替代人类，比如ibm研制的蓝巨人、现在家庭生活中常用的机器人吸尘器、机器人擦窗机等等。机器人属于自动化运转的机器，但是其具备了一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，具有高度灵活性。

在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等，智能小车则可作为机器人的代表[1]。智能小车，也称轮式机器人，是移动机器人中的一种。集合了传感器技术，和自动控制技术。智能小车就是通过传感采集信号，将采集到的信号进行整理，传输给单片机，通过单片机编程控制小车做出智能反应。

4. 研究方案

系统总体框图如图（1）所示。 本系统主要包括：复位电路、时钟电路、太阳能探测模块、声控模块、电机驱动模块、太阳能电源模块。声控模块将采集到的声音信号进行识别，单片机控制电机实现小车的启动、停止、前进、后退、左拐、右拐，并且小车能够自寻轨迹，太阳能作为供电电源，节约资源，绿色环保。

图（1） 系统总体框图

5. 工作计划

第1周：确定毕业设计题目，查阅相关资料，掌握太阳能蓄电、红外遥控技术、智能小车等的工作原理；

第2周：继续查阅相关资料，并翻译不少于3000字的外文文献，论证设计的可行性，研究设计方案和设计思路；

第3周：确定设计方案和关键技术，拟定采取的解决措施，撰写毕业设计开题报告；