1. 研究目的与意义
据统计，2014 年全年涉及人员伤亡道路交通事故 16 万起左右，直接财产损失 8 亿元左右。
相关统计数据显示， 汽车追尾在整个道路交通事故中占 70%以上。
其中，能见度低时，驾驶员无法清楚看到前方道路情况造成两车追尾， 甚至连环追尾，导致非常严重的事故。
2. 课题关键问题和重难点
难点：1、测距精度问题。
由于超声波也是一种声波, 其声速c与温度有关,不同温度下的声速不同。
在使用时,如果温度变化不大, 则可认为声速是基本不变的。
3. 国内外研究现状（文献综述）
发展需求：随着中国经济的高速发展和居民生活水平的不断提高，居民拥有汽车的数量越来越多。
道路上、停车场变得越来越拥挤。
驾车穿行、拐弯、倒车等总次数不断增长，而汽车驾驶员视野又是非常有限，碰撞和拖挂的事故时有发生，夜间就更不安全了。
4. 研究方案
1、根据超声波与红外测距原理设计超声波红外测距电路 2、结合设计目的进行声光报警电路的设计 3、软件模块化编程的实现 4、在单片机上编写程序 5、软硬结合，进行调试根据超声波与红外的工作原理，结合现场的使用需要，设计了一种低功耗、高精度，加密数据存储、便携式读写功能的超声波与红外测距系统。
超声波与红外测距系统框图如图1 所示。
图1 超声波与红外测距系统框图复合测距系统硬件设计:按设计要求，根据超声波与红外测距原理，以msp430f149单片机为核心，利用专用时间数字转换芯片tdc-gp21为测量环节，包括传感器的选择、发送电路设计、接收电路设计、无线传输模块、测距系统总体设计，制作超声波红外测距电路。
5. 工作计划
第 1 周 接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关文献资料，列出阶段实施计划；第 2 周 阅读相关资料，理解有关内容；第 3 周 翻译相关英文资料，提出拟完成本课题的方案，写出相关开题报告一份；第 4 周 确定传感器、信号检测与输出控制，参阅有关资料，分析信号调理电路工作原理；第 5 周 进一步完成方案论证，熟悉Proteus\Multisim等软件；设计信号调理等电路参数；第 6 周 阅读有关单片机设计方面的资料，设计单片机扩展电路，准备期中检查；第 7 周 在Protel中绘制单片机系统电路原理图，分析单片机扩展电路工作原理；第 8 周 理解指令电路、显示电路及扩展电路的关系，设计控制软件流程图；第 9 周 设计系统软件程序，；第10周 硬件制作/完善软硬件设计，实验数据测试分析；第11周 软硬件联调/软件调试，整理、撰写毕业论文，提交论文初稿；第12周 进行毕业设计论文写作，撰写业务总结报告，接收验收成果，接受答辩资格审查；第13周 规范化检查，评阅教师评阅论文；第14周 制作完善答辩ppt，准备参加答辩。
