1. 研究目的与意义
目前的电机的控制方式有:单片机系统控制、pl c控制、专用系统控制和运动控制卡控制.单片机系统成本低 ,但开发难度大、周期长 ,适用于大批量产品.pl c 控制适用于运动过程简单、运动轨迹固定的设备.专用控制系统用于专业行业或专用设备 ,如数控车床、数控铣床.而运动控制卡控制由于计算机的强大功能 ,具有较强的柔性 ,可用于运动过程和运动轨迹较复杂的设备。
计算机控制技术已广泛应用与现代工业领域的各个方面，其中有关电机控制的位置控制技术的应用可以使直流电机在最短的周期里让电机稳定在预设的角度值上。采用这种技术设计的基于数据采集卡的计算机网络直流电机位置控制系统，可以应用与现代电机控制的实际工作中。
本课题要求同学首先研究熟悉网络编程的使用方法，建立直流电机网络控制的数学模型，了解直流电机位置控制算法。在此基础上编制控制端软件程序，与客户端的同学配合，完成系统设计。
2. 课题关键问题和重难点
1.关键问题：
电机的控制方式有:单片机系统控制、pl c控制、专用系统控制和运动控制卡控制.单片机系统成本低 ,但开发难度大、周期长 ,适用于大批量产品.pl c 控制适用于运动过程简单、运动轨迹固定的设备.专用控制系统用于专业行业或专用设备 ,如数控车床、数控铣床.而运动控制卡控制由于计算机的强大功能 ,具有较强的柔性 ,可用于运动过程和运动轨迹较复杂的设备。
2.难点：
3. 国内外研究现状（文献综述）
1 步进电机的工作原理
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移 (或直线位移 )的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号 ,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度 (或直线距离 )。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量 (或直线位移量 ) ,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度 ,从而达到调速的目的。因此 ,在需要准确定位或调速控制时均可使用步进电机。
3. 1 运动控制卡软件函数介绍
4. 研究方案
1编程的使用方法
首先研究熟悉网络编程的使用方法，建立直流电机网络控制的数学模型，了解直流电机位置控制算法。在此基础上编制控制端软件程序，与客户端的同学配合，完成系统设计。
2需要的设备及相关技术
5. 工作计划
第1周 接受任务书，领会课题含义，查找和阅读相关资料，理解课题，文献阅读，资料翻译，工具学习使用；
第2周 继续查阅相关资料，并翻译不少于3000字的外文文献，论证设计的可行性，研究设计方案和设计思路，需求分析,方案初步设计开题报告；
第3周 设计总体方案确定设计方案和关键技术，拟定采取的解决措施，撰写毕业设计开题报告；
