1. 研究目的与意义
长期以来，由于直流电机具有良好的线性调速特性，较高的效率，所以广泛的应用在调速控制中。
直流电机由于速度控制容易、启动制动性能良好，且在宽范围内平滑调速等特点而在冶金、机械制造、与轻工等工业部门得到广泛应用。
而直流电机的应用在日常生活中也随处可见，是常见的动力提供原件，所以研究直流电机的速度控制有着非常重要的意义。
2. 课题关键问题和重难点
1．本课题设计的是有刷直流电机的调速，如何实现电机的平稳调速是需要解决的问题2.本课题设计的电动机控制方式采用的是can总线控制方式，can总线使得硬件连接方便快捷，提倡模块化设计理念。
但同时由于采用了can总线控制方式，同时也造成了设计难度的增加。
3.课题的硬件设计及选型也是难点之一，要选择合适的原件及封装形式，从而取得最大的性能及性价比。
3. 国内外研究现状（文献综述）
电机在各行各业发挥着重要的作用,而电机转速是电机重要的性能指标之一,因而测量电机的转速和电机的调速,使它满足人们的各种需要,更显得重要，而且随着科技的发展,pwm调速已经成为电机调速的新方式。
随着科技的发展，人们对控制系统的要求越来越高,电机调速成了人们研究的课题,现在对于普通直流电机的调速已经有了一些比较成熟的方法。
直流电动机转速的控制方法可分为两类励磁控制法与电枢电压控制法。
4. 研究方案
直流电机调速系统的硬件选用单片机作为主控中心。
为实现对系统的处理，单片机通过接收上层通讯can总线传输的讯息，将其发送给电动机从而控制其转速，最后通过反馈系统对电机的转速进行调整，最终得到上层通讯所要求的转速。
系统框图如下所示：
5. 工作计划
第1周：阅读相关资料，理解有关内容；第2周：翻译相关英文资料，提出拟完成本课题的方案，写出相关开题报告一份；第3周：熟悉基于CAN总线直流电机调速及其实现方法；第4周：指导教师审阅开题报告，提出修改意见，学生整改并完成毕业设计开题报告，同时开始设计系统组成原理框图，进行系统电路原理图设计；第5周：熟悉C语言编程；第6周：完善电路组成，进行电路元器件选择、参数计算等等；第7周：搭建、焊接硬件电路，并对硬件部分进行测试；第8周：进行软件设计、程序调试；第9周：电路硬件和软件部分联调，同时列写毕业论文大纲，准备起草论文第10周：进行系统的整体调试，整理资料，撰写毕业论文第11周：修改、完善毕业论文；第12周：提交毕业设计论文；第13周：指导教师审阅毕业论文，修改后准备毕业答辩；第14周：毕业设计答辩及成绩评定。
