1. 研究目的与意义
人们在生产实践和科学实验中,对所研究的复杂对象通常要求通过观测和计算来定量地判明其内在规律,为此必须建立所研究对象的数学模型,从而进行分析、设计、预测、控制的决策。
然而在实际工程中存在大量的控制对象人们无法通过系统先验知识提前建立其准确的数学模型，从而导致无法设计出于其对应的控制器导致系统无法满足设计要求或系统不稳定。
在无法明确控制对象的数学模型的情况下，去运用系统辨识理论的知识从系统的输入输出数据中有效的提取模型信息，从而推导出相对范围内的数学模型。
2. 课题关键问题和重难点
二、课题关键问题及难点1、如何选择控制对象的建模类型？对于非确定输入的信号的系统（阶跃信号，斜坡信号）一般采用参数化建模。
2、如何在确定使用参数建模的情况下确定系统的阶数？在本次课题中采用残差平方和估计模型的阶次。
对于一个辨识对象模型,利用输入输出数据,在假定不同阶次的情况下,进行最小二乘拟合,比较不同的阶次模型和输入、输出数据间拟合的好坏,衡量拟合好坏的标准之一是残差平方和函数 j。
3. 国内外研究现状（文献综述）
三、文献综述（或调研报告）系统辨识研究综述摘要：在实际工程中，会面对各种各样的被控对象，然而它们的运行原理、复杂成都、所处环境都各不相同，这些方面影响这被控对象的结构和参数。
在未知被控对象参数和结构下设计控制器是困难的，如果被控对象的传递函数已知，则可以用经典控制理论设计相应的控制器。
使控制系统的稳定性、动态性能、稳态误差达到设计要求。
4. 研究方案
三、方案（设计方案、研制方案、研究方案）论证整个系统以微处理器为核心，围绕微处理器搭建。
图1中输入信号来源于激励信号，通过在微处理器中建立数字化的系统原型的辨识模型模拟出系统原型的输出的信号，然后进行对比。
大量重复此过程计算出符合误差要求的数字模型。
5. 工作计划
五、工作计划第1周：确定毕业设计题目，查阅相关资料，掌握最小二乘法、有源滤波等的工作原理； 第2周：继续查阅相关资料，并翻译不少于3000字的外文文献，论证设计的可行性，研究设计方案和设计思路；第3周：确定设计方案和关键技术，拟定采取的解决措施，撰写毕业设计开题报告；第4周：指导教师审阅开题报告，提出修改意见，学生整改并完成毕业设计开题报告，同时开始设计系统组成原理框图，进行系统电路原理图设计；第5周：继续设计系统组成原理框图，进行控制电路原理图设计；第6周：完善电路组成，进行电路元器件选择、参数计算等；第7周：搭建、焊接硬件电路，并对硬件部分进行测试；第8周：软件结构和流程图设计，进行软件设计、程序调试；第9周：继续进行软件设计、包括最小二乘法MATLAB程序编写、程序调试以及仿真；第10周：电路硬件和软件部分联调，同时列写毕业论文大纲，准备起草论文；第11周：进行系统的整体调试，整理资料，撰写毕业论文；第12周：修改、完善毕业论文，本周末提交毕业论文；第13周：指导教师审阅毕业论文，修改后准备毕业答辩；第14周：毕业设计答辩及成绩评定
