直流电机调速控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

在现代工业中，电动机作为电能转换的传动装置被广泛应用于机械、冶金、石油化学、国防等工业部门中，随着对生产工艺、产品质量的要求不断提高和产量的增长，越来越多的生产机械要求能实现自动调速。

在以往研究者的尝试中发现，以PLC为基础的直流电机调速系统具有简单精度高等特点，并且具有很高的稳定性。

2. 国内外研究现状分析

国外：随着各种微处理器的出现和发展，国外对直流电机的数字控制调速系统的研究也在不断发展和完善。目前国外主要的电器公司，如瑞典abb德国西门子日本三菱等都开发出了数字式直流调速装置有成熟化标准化的产品可供选用。如西门子的simoreg-k6ra24用于直流电机电枢和励磁供电，完成调速任务。

国内：目前全国各大院校科研单位和厂家都在进行数字式直流调速系统的开发，提出了许多关于直流调速系统的控制方法。

（1） 直流电动机调速系统的参数辨识方法；

3. 研究的基本内容与计划

研究内容： 基于PLC设计一直流电机双闭环PWM调速系统，有测速发电机检测直流电机转速构成速度反馈，霍尔电流传感器检测电枢电流构成电流反馈。PLC完成转速、电流双闭环控制器的数字算法，生成PWM波，经功率驱动芯片放大后控制直流电机的电枢电压进行平滑测速。

4. 研究创新点

在直流电机调速应用中，以小型PLC所构成的直流电机控制系统具有控制简单、运行稳定及开发周期短等优点。

此电动机调速控制系统可以进行速度设定，以及将速度通过LED显示器显示的功能。