1. 研究目的与意义
在现代各种行驶工具中，大多采用舵机来进行方向控制，因此对舵机的运动控制显得尤为重要。
通过研究舵机的加减速，匀速的精确控制可以更深入的了解舵机在各种车辆中所起的作用，同时也可以显著的改善整车的能耗，提高能效，使舵机可以最大限度地发挥其应有的性能。
2. 国内外研究现状分析
舵机是现代各种机械控制动作的动力来源，在飞机，车，船，机器人等各方面都有广泛用途，是现代工业产品中必不可少的一种控制执行机构。
随着高性能直流伺服电动机和高效率减速机构的不断发展，舵机的应用越来越广泛，加之它独有的一些优点，其研究，发展和应用已经越来越深入。
从国外情况看，如美国的aim-120空空导弹，以色列的viper反坦克导弹都采用了电动舵机。
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3. 研究的基本内容与计划
内容 | 本课题对智能车模舵机的运动控制及优化进行研究，设计出一套能够精确快速的控制舵机转角的控制系统。 |
计划 | 1 3 周 前期知识储备，查阅资料，熟悉设计课题，写开题报告 |
4 5 周 分析论证并提出初步设计方案 | |
6 7 周 设计运动模型，绘制电路图 | |
8 9 周 对运动，线路分析，进行软件编程 | |
10 11 周 进行实验调试 | |
12 15 周 完善设计，撰写设计说明书 | |
16 周 毕业设计答辩 |
4. 研究创新点
1 根据舵机在运动中遇到的不同情况的分析和设计，实现舵机均可以加减速，匀速的运动。
2 采用基于单片机的高精度控制系统实现舵机的控制。
3 才用响应速度快，超调量，精度高的优化控制算法。
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