无线遥控小车的设计开题报告

1. 研究目的与意义

无线遥控作为电子技术的一大重要分支已经广泛的应用于各个领域并且发挥着重要的作用。不仅作为玩具，在军事侦察、反恐、防爆、防核化及污染等危险及恶劣环境作业中遥控小车都发挥着其重要作用。遥控小车是现代科研、工业、民用中提高劳动效率的有效工具。

2. 国内外研究现状分析

在国际上：

2005年卡内基.梅隆大学与美国国防工业制造的gladiator角斗士)，是一种可无线遥控，拼具有自动使察与搜索能力的无人地面车。2006年斯洛伐克研究出天蝎座无线遥控机器人车一一简易爆炸装置的克星。2007年8月法国e ca公司新近推出的inbo微型无人全，该车可通过学上电脑或与操纵杆连接的个人计算机控制，虽然貌不球人，但发展前最却不容小视，无论爆炸物处理还是战术侦察都是它的强项。2011年德国与瑞士联合组建的地声狼(minewolf)系统公司最近展出了新型中型地重狼mw330扫雷车。该车可以选择人员操作和远程遥控两种方式，在操作模式中能够抵御重型反坦克地需的攻击。

在国内：

3. 研究的基本内容与计划

内容：1、按遥控器前进按钮，小车前进；2、按遥控器后退按钮，小车后退；3、按遥控器左转左转，小车左转；4、按遥控器右转按钮，小车右转；5、小车遇到障碍物能自动避障；6、拨动遥控器音乐开关，可开启、关闭音乐；7、小车提供6首音乐，音乐开关在开启状态时，按遥控器 键，选择下一首音乐；8、系统在不掉电情况下，关闭音乐开关后，再开启音乐开关，系统能记忆最近一次的音乐选择。掉电后系统选择默认的第一首音乐。9、可通过遥控器按钮选择快速模式和慢速模式。

计划：

1：1、2周完成资料的收集，了解并熟悉遥控小车相关的国内外研究进展。

4. 研究创新点

采用HC-05蓝牙透传模式配置，通过蓝牙与单片机的串口通信实现传输