汽车智能前照灯控制器的设计开题报告

1. 研究目的与意义

采用模糊控制策略，分别在灯光的水平、垂直偏转方向上，设计模糊控制器，通过在matlab平台上进行模型的调试与优化，进行汽车智能前照灯控制器的设计。

毕业设计的具体目的：1、afs系统的关键技术在于系统数学模型的建立、控制策略和算法的确定、系统的硬件设计。

由于afs系统具有非线性、大滞后性和大惯性的特性，非常适用于模糊控制算法。

2. 国内外研究现状分析

随着现代科技的不断发展更新，越来越多的智能化产品出现在我们的日常生活中。

汽车作为高科技的集中产物，智能化程度也越来越高，汽车前大灯的科技含量往往代表着汽车的安全性。

自适应前照灯系统（adaptive front lighting system，简称afs） 是一种智能灯光调节系统。

3. 研究的基本内容与计划

采用模糊控制策略，分别在灯光的水平、垂直偏转方向上，设计模糊控制器，通过在matlab平台上进行模型的调试与优化，进行汽车智能前照灯控制器的设计。

需要研究的内容有：由于afs系统近光灯可在水平和垂直两个方向进行调节，故分别对这两个方向进行模糊控制器设计。

1．水平方向模糊控制器设计水平方向上，采用转向轮偏差ea(根据汽车转向过程中转向轴的转动角度，以汽车直线行驶时的转向轴位置为基本参考点，车轮向左或向右转动的角度偏离汽车直线行驶时与参考点的角度偏差）和转向轮偏差变化率dea作为输入量，控制量为车灯的转动角度l。

4. 研究创新点

本论文特色与创新如下：(1)采用模糊控制策略，分别在灯光的水平、垂直偏转方向上，设计模糊控制器，通过在matlab平台上进行模型的调试与优化，进行汽车智能前照灯控制器的设计。

(2)水平方向上，采用转向轮偏差ea(根据汽车转向过程中转向轴的转动角度，以汽车直线行驶时的转向轴位置为基本参考点，车轮向左或向右转动的角度偏离汽车直线行驶时与参考点的角度偏差）和转向轮偏差变化率dea作为输入量，控制量为车灯的转动角度l。

(3) afs系统垂直方向前照灯照射角度变化主要是为了避免当车速发生变化时，及时调整车灯有效照明距离，使驾驶人员能及早观察到道路前方状况，及时采取措施。