1. 研究目的与意义
1.目前，随着全球自动化程度不断加深，对自动化技术要求不断提高的环境下，智能小车的应用也越来越广泛，而为了满足不同客户的需求，智能小车的作用也要求越来越多，不仅仅是追光和避障，还有可能包括取餐，送餐，探测等独特的需求。
2. 通过研究构建智能小车系统，查阅相关文献资料，丰富了我的知识，在实践过程中，熟悉了以单片机为核心来控制芯片，检测小车性能，学到了用c语言算法实现了小车的自动追光避障，丰富了我的实践经验。
2. 国内外研究现状分析
国内：西华师范大学电子信息工程学院的刘志娴，江敏，阮玲玉设计的系统主要包括七大部分：循迹模块、追光模块、避障模块、记录磁片模块、驱动模块、电模块和显示模块。他们的设计是基于51单片机的智能小车系统，通过对小系统控制板，驱动板，追光电路板等的硬件制作构建实物平台，并采用keil软件编程实现循迹，追光，记录路程等功能[1]。
安徽合肥学院电子信息与电气工程系的何晔设计了一个基于at9s52单片机，并且在太阳能技术的配合下的智能追光避障小车。它具有自动循迹，障碍物检测以及追踪光点等功能，小车由步进电机控制前后轮前进，用红外接收管电路寻找光源，在遇到路障时用超声波传感器检测路障然后绕道并继续寻光前进，太阳能板分为太阳能板追光电路模块和太阳能板充电电路，充分实现了自动化[2]。
榆林学院能量工程学院的张秋艳，张俊霞，杨洋以msp430单片机作为核心控制系统，避障检测模块采用超声波传感器，循迹检测采用反射式红外光电传感器进行自动循迹，由避障检测信息和循迹检测信息，综合分析处理，驱动控制电机，实现小车的自动循迹及避障功能[3]。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：本设计对小车的自动追光，自动避障进行研究，研究内容包括控制电路、超声波检测电路、避障电路等。
研究计划：
1～3 周：收集资料并撰写开题报告
4. 研究创新点
该智能小车各部分采用模块化设计，各个模块间的独立性强核心控制部分。用STC系列单片机作为核心控制系统，这样可以更方便的进行系统的二次开发，实现小车的自动追光和自动避障功能。
