1. 研究目的与意义
近几年新疆林果业成长异常迅猛，今朝林果业已进入盛果期，因为采摘进程效力低、本钱高，采摘进程休息强度年夜，休息力的缺少，招致年夜量成熟的果实不克不及实时的停止采摘，收成效力一向偏低。针对今朝林果业成长存在的成绩，为了进步采摘效力、增长农人支出，下降采摘本钱，设计一种合适新疆栽种形式的林果采摘机械。机械采收的方法主要有振摇法和梳刷法, 振摇法是应用得最多的机采方法。机械振动式采收机采用振摇法, 是国外应用最多、适用性很好的机型。我国仍处于起步阶段, 尚未见成熟先进的实用机具报道。 课题研究林果采收激振装置，采用单片机控制直流电机已固定频率驱动机械装置，实现林果自动采收。
2. 国内外研究现状分析
国内：
现在我们国家拥有的采摘机械式样还在不是很丰富，而且技术也不是很成熟，大多都是以机械手夹持树干进振动，从而使果实掉落，也有的用风力吹动树枝，通过强风将果实吹落，以新疆农垦科学院机械装备研究所研制成功的首台红枣收获机4ys 一 24红枣收获机为例，它就是通过振动而使果实掉落的。红枣收获机具现场演示引发了广大果农浓厚的兴趣。该收获机的设计采用了液压传动与控制技术的振动机械手和倒伞形接果装置，实现了果树可靠夹持、无损伤振动落果和果实的快速收集。使用红枣收获机每小时可采摘 50 棵枣树，采净率达到 91.5%，功效提高了10倍左右，为兵团 6 万公顷红枣种植户收获红枣提供了 技术和装备支撑，据了解，这种红枣收获机造价２万元左右，很受广大人民的喜爱，要是我们能研制出更好更廉价的红枣收获机，那会为我们开拓出一片更好的天地。现在，新疆农垦科学院的技术人员正在对红枣收获机的各项试验数据进行收集整理，为投入规模性生产提供科学依据。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：课题研究林果采收激振装置，采用单片机控制直流电机已固定频率驱动机械装置，实现林果自动采收。
研究计划：
1～3周：收集资料并撰写林果采收激振装置设计开题报告
4. 研究创新点
预期是用一个三相变频器驱动电机来回振动树干，达到林果采收的目的，使装置变得结构新颖、简单，使用维护方便，降低了生产成本和维护成本。
