自走式喷雾机控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

在我国推行农业机械化的大环境下，传统的人力喷雾机难以满足农林业的病草虫的防护需求。

为了保证果园及农田的产量，因此要研制自走式喷雾机。

对靶喷雾是果树病虫害防治与精确施药的重要实现方式,对于提高施药过程中农药利用率和降低农药污染具有重要意义

2. 国内外研究现状分析

目前，欧美发达国家的植保机械以大、中型喷雾机为主，主要有自走式、牵引式和悬挂式3种配套形式，集现代微电子技术、仪器与控制技术、信息技术、光机电一体化技术和GPS定位技术为一体，设备的可靠性、安全性及方便性好，具有喷量少、喷洒精度高、污染少和效率高等特点。

国外的植保机械正朝着智能化方向发展。

3. 研究的基本内容与计划

1.编制通信协议，与上位机的数据交换 采用485通信2.喷药命令由上位机发出，采用pwm,控制频率10hz;3.直流电磁换向阀与cpu相联需通过光电隔离计划：1-2周完成资料的收集，了解并熟悉自走式喷雾机控制系统设计。

3-6周基本熟悉同时设定控制方法，并且拟定初步方案，编写相应单片机控制程序，画出电路图。

7-8周完善程序。

4. 研究创新点

传统农业喷洒会造成农药的使用量溢出，随着水循环排入河道，会对环境造成重大污染，严重的会影响重要水体，采用自走式喷雾系统后会有效控制喷洒量，减少农药对人和环境的伤害。