1. 研究目的与意义
机器人是高技术的产物，它集机械、电子、计算机、传感、材料、通信、自动控制等多学科技术于一体，是拟人的机械电子装置。世界各国都把发展机器人技术及其产业作为国家科技、经济发展的重点。移动机器人是其中的典型代表之一，它广泛应用于工业、农业、物流、灾难救援等诸多场合。移动机器人的避障能力是其在运动环境中十分重要的能力，特别是在非结构化环境下，这种能力更加重要。课题的研究对移动机器人有效的进行作业，规避障碍具有一定的实际意义和研究价值。
2. 国内外研究现状分析
移动机器人在国外的初期研究，主要从学术角度研究室外机器人的体系结构和信息处理，并建立实验系统进行验证。在20世纪60年代到70年间，步行机器人研制成功，从而开始了机器人步行机构方面的研究，以解决机器人在不平整地域内的运动问题，设计并研制出了多足步行机器人。其中最著名是名为 General Electric Quadruped的步行机器人从80年代开始，美国国防高级研究计划局(简称 DARPA)专门立项，制定了地面无人作战平台的战略计划。从此，在全世界掀开了全面研究室外移动机器人的序幕。国内在移动机器人的研究起步较晚，大多数研究尚处于某个单项研究阶段，清华大学于 2003 年 7 月研制成功的 THMRV 智能车等。我国自八五期间开始进入这一研究领域,并在国家计划中予以重点支持。较为全面对路径规划、视觉导航、信息融合、自动驾驶等一些基本的智能机器人技术做了探索,所形成的一些关键技术成果也在其他领域得到应用。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：以移动机器人为研究对象，开展移动机器人的避障控制系统设计，包括移动机器人避障方法研究，模糊避障系统设计，传感检测系统设计。
计划：1、收集资料并撰写开题报告 （ 第1周第3周 ）
2、开展移动机器人的避障控制系统设计（ 第4周第5周 ）
4. 研究创新点
移动机器人的避障控制系统设计
